В статье составлены уравнения движения хлопкоуборочной машины (ХУМ) МХ-2.4. На
основе полученных уравнений движения разработаны модели и алгоритмы оптимального
управления хлопкоуборочной машиной ХУМ МХ-2.4. Исследованы необходимые условия
оптимального управления движением ХУМ МХ-2.4 с помощью применения принципа максимума
Понтрягина. Определены значения горизонтальных и вертикальных колебаний ХУМ МХ-2.4.
Выявлены недостатки способа поворота ХУМ МХ-2.4 с задними управляемыми колесами:
сложность привода рулевого управления, неравномерное распределение массы между передними,
ведущими и задними управляемыми колесами.
Мақолада МХ-2.4 пахта териш машинаси (ПТМ)нинг ҳаракати тенгламаси тузилган.
Тузилган ҳаракат тенгламаси асосида уни математик моделлари ва оптимал бошқариш алгоритми
ишлаб чиқилди. Понтрягиннинг максимум принципини қўллаш орқали МХ-2.4ПТМни оптимал
бошқаришнинг зарурий шартлари тадқиқ қилинган. МХ-2.4. МХ-2.4 пахта териш машинасининг горизонталь ва вертикаль тебранишларининг қийматлари аниқланган. МХ-2.4 пахта териш машинасини орқа бошқарилувчи ғилдиракларининг бурилишидаги камчиликлар, яъни руль
бошқаруви юритмасининг мураккаблиги, олди ва орқа ғилдираклардаги массаларнинг тенг
эмаслиги аниқланди.
В статье составлены уравнения движения хлопкоуборочной машины (ХУМ) МХ-2.4. На
основе полученных уравнений движения разработаны модели и алгоритмы оптимального
управления хлопкоуборочной машиной ХУМ МХ-2.4. Исследованы необходимые условия
оптимального управления движением ХУМ МХ-2.4 с помощью применения принципа максимума
Понтрягина. Определены значения горизонтальных и вертикальных колебаний ХУМ МХ-2.4.
Выявлены недостатки способа поворота ХУМ МХ-2.4 с задними управляемыми колесами:
сложность привода рулевого управления, неравномерное распределение массы между передними,
ведущими и задними управляемыми колесами.
Тhe article presents the equations of motion of cotton harvester (HUM) MX-2.4. On the basis of
the equations of motion developed models and algorithms for optimal control of cotton harvester HUM
MX-2.4. The necessary conditions for optimal control of the movement of HUM MX-2.4 using the
Pontryagin maximum principle are investigated. The values of horizontal and vertical vibrations of HUM
MX-2.4 are determined. Identified shortcomings of the method of rotation HUM MKH-2.4 with rear
steering wheels: the difficulty of steering gear, the equal distribution of weight between the front lea ding
and rear steering wheels.
№ | Муаллифнинг исми | Лавозими | Ташкилот номи |
---|---|---|---|
1 | Azimov B.M. | _ | _ |
2 | Sulyukova L.F. | _ | _ |
3 | Yakubjanova D.K. | _ | _ |
4 | Kubaev S.T. | _ | _ |
5 | Norqulov J.S. | _ | _ |
№ | Ҳавола номи |
---|---|
1 | Гуськов В.В. и др. Тракторы: Теория. М.: Машиностроение, 1988. С.33−35. |
2 | Азимов Б.М., Усманов И.И., Сулюкова Л.Ф., Саидов С.А. Опти-мальное управление движением направляющих колес хлопкоуборочной машины МХ-1.8// Узбекский журнал «Проблемы информатики и энергетики». Ташкент, 2012. № 4−5. |
3 | Азимов Б.М., Онорбоев Б.О., Усманов И.И., Кубаев С.Т., Якубжанова Д.К. Моделирование и управление движением хлопкоубо-рочной машины МХ-1.8// Современное состояние и респективы применения информационных технологий в управлении: Доклады Республиканской научно-технической конференции, Ташкент, 7 8 сентября 2015г. Центр разработки программных продуктов и аппаратно-программных комплексов при ТУИТ. Ташкент, 2015. С.100−107 |
4 | Azimov B.M., Yakubjanova D.K. Imitation modeling and calculation of the parameters ofLateral forces components of guide wheels of Cotton-picker MH-1.8//International jurnal of advanced research in science, engineering and technology. Vol. 5, 2028. Is. 1. P. 5024 - 5032. |
5 | Абдазимов А.Д., Азимов Б.М., Су люкова Л.Ф. Моделирование колебаний направляющих колес полунавесной хлопкоуборочной машины МХ-1.8// Международная научно-практическая конференция «Техника будущего: перспективы развития сельскохозяйственной техники». КубГАУ. 15−16 мая 2013 г. Краснодар, 2013. С.149−150. |
6 | Афанасьев В.Н., Колмановский В.Б., Носов В.Р. Математическая теория конструирования систем управления. М.: Высшая школа, 1989. С. 162−163. |
7 | Васильев Ф. П. Численные методы решения экстремальных задач. М.: Наука, 1988. С. 421−485 |
8 | Мирзиёев Ш.М. Стабилизация положения уборочных аппаратов при движении хлопкоуборочной машины в поливной борозде: Автореф. дис.... канд.техн. наук. Ташкент, 1988. -16 с. |
9 | Смирнов Г.А. Теория движения колесных машин. М.: Машиностроение, 1990. С.145−230. |