logo
calendar31 Oktabr 2019
view37
Основной язык:Английский

MATHEMATICAL MODELS OF MULTI-COORDINATE ELECTROMECHATRONIC SYSTEMS OF INTELLECTUAL ROBOTS

Область науки:
pdf

5dbac2252a6b0.pdf

PDF

АННОТАЦИЯ СТАТЬИ

quote
В статье приведено математическое описание мехатронного модуля в интеллектуальных роботах и роботизированных системах. Для отображения структуры мехатронных модулей, которые состоят из различных взаимосвязанных электрических, магнитных и мехатронных компонентов, с помощью теории умножения, основанной на отношениях и визуализации линий и точек, разработаны математические модели. Дано аналитическое объяснение механтронной модели в интеллектуальных роботах

АВТОРЫ

H.Nazarov

Doctor of PhilosophyDoctor of Philosophy

T.Rakhimov

Urgench branch of Tashkent University of Information Technologies named after Muhammad al-Khwarizm

Теги

# robotic systems# mechantronic modele# mathematic models# Робототехнических системы# мехатронные модели# математические модели# robototexnik tizimlar# mexatronik modellar# matematik modellar

ДРУГИЕ СТАТЬИ ЭТОГО ЖУРНАЛА

Оценить статью

0
оценок: 0
5
4
3
2
1

Идентификаторы статьи

DOI:

Недоступно

Список литературы

[1] Satapathy S.M., Kumar M., Rath S.K. Fuzzy-class point approach for software effort estimation using various adaptive regression methods // CSI Transactions on ICT. 2013. V12. (DOI 10.1007).

[2] Nazarov X.N. Intellektualnie mexatronnie moduli lineynogo dvijeniya robototexnicheskix sistem // ―Mexatronika, avtomatizasiya i upravlenie‖ M.: 2005, №4, 26-31p. (in. Russian).

[3] Klimov D Programm of R&D on Micro Machines, Micro Robots, and Micro Systems // Proc Inemational Workshop on Micro Machines, Micro Robots, and Micro Systems November 24-25, 1999 Moscow, Russia — P 15-25 (in. Russian).

[4] Zimina A., Rimer D., Sokolova E., Shandarova O., Shandarov E. The Humanoid Robot Assistant for a Preschool Children //International Conference on Interactive Collaborative Robotics. – Springer International Publishing, 2016. – p. 219-224.

[5] Gomilko S., Zimina A., Shandarov E. Attention Training Game with Aldebaran Robotics NAO and Brain-Computer Interface //International Conference on Interactive Collaborative Robotics. – Springer International Publishing, 2016. – p. 27-31.