PROBABILISTIC CHARACTERISTICS OF PROCESSES IN MODELS OF THE OPERATION OF ROW CROP CULTIVATOR AGGREGATES

Основные агротехнические требования, предъявляемые к работе культиваторов при междурядной обработке, следующие: равномерное рыхление междурядий ( стабильность глубины рыхления), полное уничтожение сорняков в междурядьях и рядках, отсутствие повреждений культурных растений в рядках и засыпание их почвой (выдержанность ширины защитной зоны). Наиболее высокое качество работы будет в том случае, если след крайнего к рядку рабочего органа копирует линию рядка. В статье представлена модель для обработки информации при выполнении технологического процесса культиватора, приведены результаты вероятностных характеристик процессов в моделях функционирования пропашных культиваторных агрегатов. Эксперимент проводился на модели культиватора. Модель оснащена самопишущими устройствами вместо рабочих органов культиватора. При помощи модели можно на координатном листе имитировать технологический процесс обработки междурядий культурных растений. Движение модели осуществляется таким образом, что линия, вычерчиваемая самописцем культиватора (траектория рабочего органа ), эквидистантна линии рядка растений. Ширина защитной зоны состоит из двух частей: ширины прикорневой защитной зоны и ширины дополнительной защитной зоны. Ширина дополнительной защитной зоны зависит от величины неизбежного отклонения от линии рядка растений при движении рабочего органа в междурядьях. Отклонение от ширины дополнительной защитной зоны равно отклонению от ширины допустимой защитной зоны рабочего органа при движении культиватора. Так как значение ширины прикорневой защитной зоны в течение определенного периода выращивания не меняется,то это указывает, что отклонение от ширины зоны дополнительной защиты можно измерить отклонением от ширины защитной зоны. На изменение дополнительной защитной зоны влияет прямолинейность рядков растений, кинематические параметры пропашного культиватора, свойства почвы, профиль борозды, навыки водителя трактора и многое другое.Из теории вероятностей хорошо известно, что сумма многих случайных величин приблизительно подчиняется закону нормального распределения, даже если эти значения мало взаимосвязаны между собой.Таким образом, для принятия или отклонения достоверности, исходная гипотеза о том, что отклонение дополнительной защитной зоны подчиняется закону нормального распределения, может быть выбрана и проверена по критерию Пирсона. На основании статистики процессов при работе на междурядной обработке пропашных культур можно построить графики нормированных спектральных плотностей ширины защитной зоны и сделать анализ вероятности повреждения растений. На основе статистического ряда отклонения ширины защитной зоны, составленного в ходе исследования, построена гистограмма распределения отклонения ширины защитной зоны и график теоретической плотности распределения. Допустимое количество поврежденных растений является обязательным условием для создания дополнительных защитных зон.Рабочий орган культиватора должен быть расположен на таком расстоянии от растения, чтобы вероятность приближения к значению ширины прикорневой зоны не превышала значения Mechanical Engineering 278 среднеквадратичного отклонения. Для этого необходимо, чтобы значение функции нормального распределения было равно среднеквадратичному отклонению. На основе результатов, полученных в ходе экспериментов с моделью культиватора, подтверждается или опровергается предполагаемая гипотеза. Если это подтверждается, предоставляется допустимое значение ширины защитной зоны. На основании этих исследований можно определять ширину защитной зоны при междурядной обработке растений.