АДАПТИВНАЯ ИДЕНТИФИКАЦИЯ В СИСТЕМАХ УПРАВЛЕНИЯ СЛОЖНЫМИ ДИНАМИЧЕСКИМИ ОБЪЕКТАМИ В УСЛОВИЯХ АПРИОРНЫХ НЕОПРЕДЕЛЕННОСТЕЙ

Предлагается подход к решению задачи адаптивной идентификации в системах управления сложными динамическими объектами, функционирующими в условиях априорных неопределенностей. Интерпретируется использование метода обобщенного настраиваемого объекта с векторным входом и выходом, отображающего процедуру адаптации в процесс определения минимума целевого функционала. На основе этого формулируется и решается задача адаптивной идентификации линейного динамического объекта с использованием обобщенного настраиваемого объекта измерения с векторным входом и выходом. Предлагается подход к решению задачи параметрической идентификации векторного объекта с сохранением порядка модели, использующей метод настраиваемого объекта с векторным входом и выходом.