38

  В данной статье разработан нечеткий синергетический регулятор для класса неопределенных нелинейных  динамических  систем  с дискретным временем. Предложена  синергетическая  схема управления  для  решения  задачи  управления нелинейными  системами.  Нелинейные  системы с конфигурациями и параметрами, которые меняются со временем,  требуют  полностью  нелинейной  модели  и схемы адаптивного управления с дискретнымвременем для практической операционной среды. Синтез законов управления  выполнен  методом аналитического конструированияагрегированныхрегуляторов (АКАР). Системы  нечеткой  логики  используются  для  оценки неизвестного нелинейногоповедения системы, ановый адаптивный  нечеткий контроллер разработан  на основе синергетической теории управления.

  • Web Address
  • DOI10.24412/2181-1431-2020-2-16-19
  • Date of creation in the UzSCI system27-03-2024
  • Read count38
  • Date of publication25-03-2024
  • Main LanguageRus
  • Pages16
Русский

  В данной статье разработан нечеткий синергетический регулятор для класса неопределенных нелинейных  динамических  систем  с дискретным временем. Предложена  синергетическая  схема управления  для  решения  задачи  управления нелинейными  системами.  Нелинейные  системы с конфигурациями и параметрами, которые меняются со временем,  требуют  полностью  нелинейной  модели  и схемы адаптивного управления с дискретнымвременем для практической операционной среды. Синтез законов управления  выполнен  методом аналитического конструированияагрегированныхрегуляторов (АКАР). Системы  нечеткой  логики  используются  для  оценки неизвестного нелинейногоповедения системы, ановый адаптивный  нечеткий контроллер разработан  на основе синергетической теории управления.

Ўзбек

Бу  мақолада  ноаниқ  синфли  дискрет вақтли ночизиқли динамик тизимлар учун ноқатъий си-нергетик ростлагич  ишлаб чиқилган. Ночизиқли тизим-ларни бошқариш  масалаларини  ечиш  учун  синергетик бошқариш схемаси таклиф этилган. Вақт бўйича ўзга-рувчи,  конфигурация  ва  параметрли  ночизиқлитизим-лар, амалий иш муҳити учун, тўлиқ ночизиқли модел ва дискрет  вақтли  адаптив  бошқариш  схемасини  талаб этади.  Бошқариш  қонунлари аналитик конструкцияли агригирланган ростлагичлар (АКАР) усулидан фойдала-ниб  синтез  қилинди.  Ноқатъий  мантиқ  тизими  тизим-нинг ноаниқ ночизиқлиҳолатини баҳолаш учун ишлати-лади,  янги  адаптив  ноқатъий  контроллер  эса  синерге-тик бошқариш назарияси асосида ишлаб чиқилган

English

In this article, the fuzzy synergistic controller is developed for a class of indefinite nonlinear dynamic systems a  discrete-time.  Synergetic  control  scheme  is proposed to deal with the problem of controlling non-linear systems. Nonlinear  systems  with  configurations  and  parameters  that change  over  time  require  a  fully non-linear model  and  discrete-time  adaptive  control  scheme  for  a  practical  operating environment.  Control  laws  were  designed  by  the  method  of analytical design of  aggregated  regulators  (ADAR).  Fuzzy logic  systems  are  used  to  estimate  the  unknown  nonlinear behaviours of the system, and a novel adaptive fuzzy controller is designed via synergetic control theory.

№ Author name position Name of organisation
1 Kulmuratov N.R. профессор TATU
№ Name of reference
1 Колесников А.А., “Синергетическая теория управления”. М.: КомКнига, 2006.
2 Усманов, К.И., Сарболаев, Ф.Н., Исломова, Ф.К., Якубова Н.С., “Адаптивно нечеткое синергетическое управление многомерных нелинейных динамических объектов.,” Universum: технические науки : электрон. научн. журн., vol. 3, no. 72, 2020,
3 Колесников А.А., Синергетические методы управления сложными системами: теория системного синтеза. 2005
4 Z. Jiang, “Design of a nonlinear power system stabilizer using synergetic control theory,” vol. 79, pp855–862, 2009, doi: 10.1016/j.epsr.2008.11.006. [5] I.H.Sidikov, K.I.Usmanov, N.S. Yakubova. “SYNERGETIC CONTROL OF NONLINEAR DYNAMIC OBJECTS,” СHEMICAL Technol. Control Manag., vol. 2, no. 92, pp. 49–55, 2020.
5 Колесников А.А.,“МЕТОД СИНЕРГЕТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ САМООРГАНИЗУЮЩИМИСЯ НЕЛИНЕЙНЫМИ КОЛЕБАТЕЛЬНЫМИ СИСТЕМАМИ,” Известия ЮФУ. Технические науки, vol. 5, no. 5, pp. 231–242, 2013.
6 S. Djennoune and M. Bettayeb, “Automatica Optimal synergetic control for fractional-order systems,” Automatica, vol. 49, no. 7, pp. 2243–2249, 2013, doi: 10.1016/j.automatica.2013.04.007
7 Сидиков И.Х., Усманов К.И., Якубова Н.С. “Ночизиқли динамик объектларни синергетик бошқариш усулидан фойдаланиб синтезлаш,” МУҲАММАД АЛ-ХОРАЗМИЙ АВЛОДЛАРИ. Илмий-амалий ва ахборот-таҳлилий журнал, vol.1, no.11, pp. 1–5, 2020.
8 А.А.Кузьменко, “Управление объектами энергосистем : синергетический подход,Труды X Международной конференции«Идентификация системи задачи управления» SICPRO’15, Москва., pp. 271–301, 2015.
9 Усманов, К.И., Бабаяров, Р.А., Авезов, Т.А., Жабборов А.О., “Нечеткое управление нелинейных динамических объектов в интеллектуальных системах,” Universum: технические науки : электрон. научн. журн., vol. 4, no. 73, 2020.
Waiting