24 июн 2026
68Asosiy til:O'zbek
PAYVANDLASH ROBOTINING TRAEKTORIYA XATOLIGINI MATLAB’DA TAHLIL QILISH VA KOMPENSATSIYALASH
Fan yo'nalishi:Muhandislik (turli xil)
JizPI Xabarnomasi 2026 ....pdf
MAQOLA ANNOTATSIYASI
Ushbu maqolada payvandlash robotining belgilangan trayektoriya bo‘yicha harakatlanishida yuzaga keladigan xatoliklarni MATLAB muhitida tahlil qilish va kompensatsiyalash masalasi ko‘rib chiqiladi. Payvandlash jarayonida robot ishchi organining chok markazidan og‘ishi chok sifati, mustahkamligi va texnologik barqarorlikka salbiy ta’sir qiladi. Tadqiqotda ideal trayektoriya, real trayektoriya, xatolik signali va kompensatsiyadan keyingi holat matematik model asosida baholandi. MATLAB’da PID va adaptiv kompensatsiya algoritmlari yordamida trayektoriya xatoligini kamaytirish modeli taklif qilindi
MUALIFLAR
Science ID: DNM-0225-0001
Teglar
# boshqaruv# payvandlash# adaptiv# xatoligi# pid
Maqolani baholang
0
Maqola idintifikatorlari
DOI:
Mavjud emas
Foydalanilgan adabiyotlar
1. Deb, K. (2001). Multi-objective Optimization Using Evolutionary Algorithms. Wiley. 2. Zitzler, E., Laumanns, M., & Thiele, L. (2001). SPEA2: Improving the Strength Pareto Evolutionary Algorithm. Technical Report.
3. Saaty, T. L. (1980). The Analytic Hierarchy Process. McGraw-Hill. 4. Koren, Y. (2018). Robotics for Engineers. McGraw-Hill.
5. Siciliano, B., Sciavicco, L., Villani, L., & Oriolo, G. (2010). Robotics: Modelling, Planning and Control. Springer. 6. Sh. Djuraev, D. To’xtasinov. Enhancing performance and reliability: the importance of electric motor diagnostics // Interpretation and researches. 2023. Vol.1, Iss.10