ЎЗГАРУВЧАН ТУЗИЛМАЛИ РОБОТЛАР ҲАРАКАТИДА  ДАТЧИКЛАРНИНГ РОЛИ

Admin bo'lib kirish (www.admin.slib.uz)

Tizim sinov (TEST) rejimida ishlamoqda! Murojat uchun @slib_support

Eski talqinga o'tish link

13 феврал 2020

Asosiy til:O'zbek

ЎЗГАРУВЧАН ТУЗИЛМАЛИ РОБОТЛАР ҲАРАКАТИДА ДАТЧИКЛАРНИНГ РОЛИ

Fan yo'nalishi:

5e44f4e691ec7.pdf

PDF

“Информатика ва энергетика муаммолари” Ўзбекистон журнали

Maqola chop etish see more

MAQOLA ANNOTATSIYASI

Мақолада саноат роботларининг ҳаракат фазосида бажарувчи механизми бўйича жойлашиш ҳолатлари ўрганилган. Робот ишчи зонасида жойлашган объектларни аниқлаш ва ўзининг турган жойини координаталарини топиш, асоси ҳаракатланувчи роботларни адаптив бошқариш, робот детални ушлаган ҳолда фазовий мураккаб амалларни амалга ошириш кўриб чиқилган. Ўзгарувчан тузилмали роботлар ҳаракатини адаптив бошқарув қурилмаларига нисбатан динамик коэффициентларни ҳисоблаш амаллари келтирилган.

MUALIFLAR

Teglar

# sensor# датчик# саноат роботларининг ҳаракати# роботларни адаптив бошқариш# ўзгарувчан тузилмали роботлар# движение бытовых роботов# адаптивное управление роботами# переменно-структурные роботы# movement of household robots# adaptive control of robots# variablestructural robots

Maqolani baholang

0

0 ta

Maqola idintifikatorlari

ROI:

https://eroi.uz/11.0007/A0220-0028

DOI:

Mavjud emas

Foydalanilgan adabiyotlar

Фу К., Гонсалес Р., Ли К. Робототехника / Пер. с англ. М.: Мир, 1989. – 624 с

Егоров И.Н., Кулешов B.C. Позиционно-силовое управление технологическими роботами при действии внешних связей // Материалы VIII научно-техн. конфер. «Экстремальная робототехника». Спб.: СПбГТУ, 1997. С. 269–274

Абдуллаев А.К. Математические модели и алгоритмы оптимального управления функционированием промышленных роботов на подвижном основании: Автореф.дис.... канд. физ-мат. наук. Ташкент, 2010.– 19 с

Онорбоев Б.О. Разработка и применение метода “К-управляемости” для оптимального управления сложными технологическими системами: Автореф. дис.докт. Тех. наук. Ташкент, 2005. –37 с

Онорбоев Б.О. , Хонбобоев Х.И. , Абдуллаев А. Қ ., Сиддиқов Р.Ў. Ўзгарувчан тузилмали саноат роботларини бошқариш модели// «Информатика ва энергетика муаммолари» Ўзбекистон журнали. Тошкент, 2007. №2. 8–12 б.