logo
calendar14 Fevral 2020
view30
Main language:Uzbek

ЮК АВТОМОБИЛИ ҲАРАКАТИНИ МАТЕМАТИК МОДЕЛЛАШТИРИШ ВА ОПТИМАЛ БОШҚАРИШ

Field of Science:
pdf

5e46858675cf1.pdf

PDF

ARTICLE ANNOTATION

quote
In article on the basis of the obtained motion equations of the developed model and algorithms for optimal motion control compact truck Labo. The values of the vertical and horizontal oscillations of small trucks Labo in the process of movement over bumps are determined. At developing the optimal control algorithm applied to task performance, according to the Pontryagin maximum principle. For specified masses the parameters of the springs with the use of the conjugate functions of the HamiltonPontryagin and on the basis of certain values solved model vehicle using numerical method of RungeKutt.

AUTHORS

K.Babashev

_

B.Azimov

_

J.Shodiev

_

Tags

# модель# алгоритм# algorithm# model# оптимальное управление# оптимал бошқариш# optimal control# Labo кичик юк автомобили# малогабаритный грузовой автомоби# small truck Labo

OTHER ARTICLES IN THIS JOURNAL

Rate Article

0
0 ratings
5
4
3
2
1

Article Identifiers

References

Азимов Б.М., Усманов И.И., Рузикулов А.Р., Мир хаитов У.Т., Якубжанова Д.К. Моделирование, оптимальное управление движением и расчет составляющих боковых сил направляющих колес хлопкоуборочной машины МХ-1.8 //Узбекский журнал «Проблемы информатики и энергетики». Ташкент, 2016. №2. С.50–60.

Азимов Б.М., Рузикулов А.Р., Онорбоев Б.О., Усманов И.И., Кубаев С.Т., Якубжанова Д.К. Моделирование, оптимальное управление движением направляющих колес хлопкоуборочной машины МХ-1.8 / Республиканская научно-техническая конференция «Современное состояние и перспективы применения информационных технологий в управлении». Джизак. 2016. 5-6 сентября.

Азимов Б. М., Якубжанова Д. К. Концептуальные особенности основ оптимального управления машинно-тракторными агрегатами. //Proceedings of the III International Scientific and Practical Conference "Topical researches of the World Science" (June 28, 2017, Dubai, UAE). “WORLD SCIENCE”. Vol.2. 2017. № 7(23). July 2017. Р. 21–24.

Волохов А. С. Моделирование неустановившегося движения автомобиля в условиях пониженного коэффициента сцепления с дорогой // Наука – образованию, производству, экономике. Материалы 13-й Международной научно-технической конференции. Минск: БНТУ, 2015. Т. 2. С. 87–88.

Гуськов В.В. и др. Тракторы: Теория. М.: Машиностроение, 1988. С.33–35.

Дячук М.В., Петренко Д.И. Моделирование управляемости легкового автомобиля // Вісник Придніпровської державної академії будівництва та архітектури. Днепропетровск: ПГАСА, 2010. №12. С. 29–37.

Макенов А.А., Давидов А.А. Автоматизированный расчет параметров упругих элементов подвески автомобилей. М.:Машиностроение, 2012. –126с.

Поддубный В.И., Поддубная М.Л. Математическое моделирование управляемого движения колесной машины по задаваемой траектории // Ползуновский вестник. 2014. №4. Т.1. http://elib.altstu.ru/elib/books/Files/ pv2014_04_1/pdf/040poddubniy.pdf.

Смирнов Г.А. Теория движения колесных машин. М.: Машиностроение, 1990. С.145–230.

Афанасьев В.Н. Теория оптимального управления непрерывными динамическими системами. М.:Изд-во физического факультета МГУ, 2011. – 170 с.

Васильев Ф. П. Численные методы решения экстремальных задач. М.: Наука, 1988. С. 421–485.