logo
calendar10 Sentabr 2026
view9
Основной язык:Узбекский

Оптимальное и комбинированное управление динамическими объектами с моментными двигателями

Область науки:Инженерное дело
pdf

O_TJ.2024.02.6_999181e9.pdf

PDF

АННОТАЦИЯ СТАТЬИ

quote
В статье рассмотрен вопрос обеспечения максимального быстродействия безредукторного привода, построенного на базе моментного двигателя. Данную задачу предлагается решить путем реализации оптимального управления по принципу максимума Понтрягина и теореме Фельдбаума о конечном числе переключений. При смешанном (комбинированном) управлении обеспечивается переход от оптимального управления к автоматическому регулированию в зоне стабилизации конечного состояния. Для безредукторного привода с малым углом поворота на базе моментного двигателя типа ДБМ70 выполнен синтез оптимального управления с упреждением. Оптимальное управление с упреждением обеспечивает минимальное время переходного процесса и минимальные амплитуды незатухающих колебаний в установившемся скользящем режиме. При этом для отдельных фазовых траекторий реализуется квазиоптимальный переходной процесс – число переключений больше, чем n-1. Для исключения скользящего режима и, соответственно, незатухающих колебаний в безредукторном приводе предложено комбинированное управление. Комбинированное управление включает в себя режим оптимального управления с упреждением на участке «приведения» и режим автоматического регулирования в зоне «стабилизации». Динамическое моделирование подтвердило правильность выбранных технических решений и корректность синтезированного управления. По сравнению с П- и ПИ-регуляторами комбинированное управление в безредукторном приводе обеспечивает повышение быстродействия на 20–30 %. При этом статическая ошибка не ухудшается. Результаты математического моделирования подтверждают эффективность выбранных технических решений.

АВТОРЫ

U.Xо‘janazarov

TOSHKENT TO'QIMACHILIK VA YENGIL SANOAT INSTITUTI

Теги

# математическая модель# моментный двигатель# максимальная скорость# упреждение# безредукторный привод# оптимальное управление# комбинированное управление

ПОХОЖИЕ СТАТЬИ

ДРУГИЕ СТАТЬИ ЭТОГО ЖУРНАЛА

Оценить статью

0
оценок: 0
5
4
3
2
1

Идентификаторы статьи

DOI:

Недоступно

Список литературы

Khalmatov D.A., Yunusova S.T., Atajanov M.D., Huzanazarov U.O. Formalization of the cotton drying process based on heat and mass transfer equations // IIUM Engineering Journal, https://doi.org/10.31436/iiumej.v21i2.1456 Vol. 21, No. 2, 2020 – pp.256-265.

Xo‘janazarov U. O, Alimova G. R. Adaptive fuzzy control system for multi-dimensional dynamic object under the conditions of uncertainty of information // Образование наука и инновационные идеи в мире. Международный научный электронный журнал декабрь - 2023 год часть – 6 143-149 ст

Siddikov I.H, Mamasodikov M.M, Mamasodikova M.M, Khujanazarov U.O. Methods for optimizing data processing based on fuzzy adjustment of time series elements and identification model variables // E3S Web of Conferences , 452,03010 (2023) https://doi.org/10.1051/e3s conf/202345203010 IPFA 2023 Р.205-212

Isamidin Siddikov, Davronbek Khalmatov, Gulchekhra Alimova, Ulugbek Khujanazarov, Sadikova Feruzaxon, Mustafaqul Usanov Investigation of auto-oscilational regimes of the system by dynamic nonlinearities // International Journal of Electrical and Computer Engineering (IJECE) Vol. 14, No. 1, February 2024, pp. 230~238 ISSN: 2088-8708, DOI:10.11591/ijece.v14i1.pp230-238

Z.E.Iskandarov, D.A.Khalmatov, U.O.Khujanazarov. Syunthesis of the neural elektromechanical process parametrs // “Shemical technology. Control and management” International scientific and technical journal 2022, №4-5 (106-107) – pp. 152-156.

Siddikov I.H., Kamolov N.Z., Xalmatov D.A., Xujanazarov U.O. Automatic control process for drying a cotton on the basis of fuzzy logic // International Journal of Advanced Research in Science, Engineering and Technology Vol. 6, Issue 10 , October 2019 – pp.11093-11096.

Xalmatov D.A., Xujanazarov U.O., Yunusova S.T., Izmaylova R.N. Razrabotka nechetkoy modeli upravleniya temperaturnoy sushilnogo agregata veroyatnostnim metodov // “Jurnal problemi tekstilya” nauchniy – texnicheskiy jurnal, g. Tashkent, 2019 god, № 1_S.78-83.

Siddikov I.KH., Khalmatov D.A., Khuzhanazarov U.O., Alimova G.R. System of analytical control and control of technological parameters of cotton-cleaning production // “Shemical technology. Control and management” International scientific and technical journal 2020, №5-6 (91) – pp.134-140.

Yunusova S.T., Xujanazarov U.O. Developing mathematical model for the drying processes of raw cotton based on heat and mass transfer equations // “Shemical technology. Control and management” International scientific and technical journal 2020, №1 (91) – pp. 56

Siddikov I.X., Yunusova S.T., Xо‘janazarov U.O. Nechetko-logicheskoye regulirovaniye protsessa sushki xlopka // Nauchno – prakticheskiy jurnal “Muhammad Al-Xorazmiy avlodlari”, 2(12) iyun g.Tashkent 2020 – S.43-47.

Xalmatov D. A., Alimova G.R., Mirzaaxmedova X.B., Xujanazarov U.O. Information-algorithmic support of decision-making in problems of primary processing of cotton-raw processes // Chemical technology control and management “Journal of Korea multimedia society” Korea, Seoul 2018 №4-5 – pp.173-178.

Siddikov I.H., Setmetov N.U., Xujanazarov U.O. Information system of operative-dispatcher management of production processes of primary processing of raw cotton // International Journal of Advanced Research in Science, Engineering and Technology Vol. 6, Issue 10 , October 2019 – pp.11038-11040.

Siddikov I.H., Jukova Y.A., Xujanazarov U.O. Synthesis Predictive Control System of Dynamic Objects // International Journal of Emerging Technology and Advanced Engineering India. Volume 6, Issue 2, fevral 2016 – pp.127-130

Siddikov I.X., Xalmatov D.A., Yunusova S.T., Xо‘janazarov U.O. Formalizatsiya protsessa sushki-xlopka na osnove uravneniy teplomassobmena // Kirgizsko-Uzbekskiy universitet «Nauka obrazovaniye texnika» Mejdunarodniy nauchniy jurnal №2 (65), Osh-2019 – S.81-88

Xо‘janazarov U.O. Energoeffektivnost i energosberejeniye v sistemax elektrosnabjeniya xlopkoochestelnix predpriyatiyax // “Tendensiya razvitii i aktualniye programmi sovremennix issledovaniy, innovatsii, texniki i texnologii. Mejdunarodnaya nauchno-prakticheskaya konferensiya Jizzax-2021 g. 9-10 aprelya S. 171-175

Xо‘janazarov U.O. Sistema upravleniye dinamicheskim obyektom na osnove nechetkix regulyatorov // “Sovremenniye konsepsii obespecheniye kachestva produksii xlopkovoy, tekstilnoy i legkoy promishlennosti” Mejdunarodnaya nauchno-prakticheskaya konferensiya (Namangan-2021 god 22-23 aprelya) 3-Tom. – S. 121-124.

Xо‘janazarov U.O. Neyronniye seti kak noviy podxod k upravleniyu texnologicheskim oborudovaniyem // «Rol peredovix innovatsionnix texnologiy i obrazovaniya v reshenii zadach avtomatizatsii i energetiki, napravlennaya na povisheniye energoeffektivnosti proizvodstv i sotsialnoy sferi» Mejdunarodnaya nauchno-prakticheskaya konferensiya Namangan 24-25 iyunya 2021 goda – S.552-555

Xо‘janazarov U.O. Osobennosti kontrolya i upravleniya v usloviyax stoxasticheskoy neopredelennosti // Mejdunarodnoy nauchno-prakticheskoy konferensii po teme «Primeneniye sovremennix informatsionno kommunikatsionnix texnologiy v provedenii reform v novom Uzbekistane» 27-29 oktabr, 2021 god Andijan – S. 345-347