logo
calendar27 Iyun 2025
view10
Основной язык:Русский

Особенности метода бекстеппинга для управления нелинейных объектов

Область науки:Информатика ​Инженерное дело
pdf

O_TJ.2025.02.3_d38ab09f.pdf

PDF

“ТЕКСТИЛЬНЫЙ ЖУРНАЛ УЗБЕКИСТАНА” Научно-технический журнал

“ТЕКСТИЛЬНЫЙ ЖУРНАЛ УЗБЕКИСТАНА” Научно-технический журнал

Опубликовать статьюsee more

АННОТАЦИЯ СТАТЬИ

quote
В статье представлено управление с методом бекстеппинга, которое показывает собой рекурсивную процедуру, использующую функцию Ляпунова и системный подход к проектированию для специальных форм нелинейных систем. Предложенный многофункциональный метод управления реализован на основе теории функции Ляпунова. Разработан алгоритм управления с разбиением всей системы на n каскадных подсистем. Получены результаты о состояние первой подсистемы выступающей в качестве управляющей переменной для следующей подсистемы. Рассчитан виртуальный закон управления, который обеспечивает желаемое поведение первой подсистемы. На основе разработанного алгоритма выполнялся вычисление последовательно до тех пор, пока не будет достигнута последняя подсистема. Разработана функция Ляпунова для всей системы. В качестве инструментального средства для моделирования предложенного метода использовано программный пакет MATLAB. Приведены численные примеры и результаты компьютерного моделирования, иллюстрирующие преимущества метода бекстеппинга для решения задач синтеза законов управления для двумерного класса нелинейных объектов. Представлена стандартная схема управления с бекстеппингом, которое показывает большую гибкость, чем подход с линеаризацией обратной связи, поскольку схема с бекстеппингом не требует, чтобы конечная динамика ввода-вывода была линейной.

АВТОРЫ

Д.Хушназарова

"ISLOM KARIMOV NOMIDAGI TOSHKENT DAVLAT TEXNIKA UNIVERSITETI" DAVLAT MUASSASASI

Теги

# асимптотическая устойчивость# бекстеппинг# нелинейная система# виртуальный регулятор# функция Ляпунова

ПОХОЖИЕ СТАТЬИ

ДРУГИЕ СТАТЬИ ЭТОГО ЖУРНАЛА

Оценить статью

0
оценок: 0
5
4
3
2
1

Идентификаторы статьи

ROI:

Недоступно

DOI:

Недоступно

Список литературы

Sundarapandian Vaidyanathan and Ahmad Taher Azar. Backstepping Control of Nonlinear Dynamical Systems. https://doi.org/10.1016/B978-0-12-817582-8.00008-8. Copyright © 2021.

Kolesnikov A.A., Kolesnikov Al.A., Kuzmenko A.A. Metodi AKAR i bekstepping v zadachax sinteza nelineynix sistem upravleniya // Mexatronika, avtomatizatsiya, upravleniye. - 2016.-T. 17.-№7. - S. 435-445.

Siddikov I.H., Khalmatov D.A., Khushnazarova D.R. Synthesis of synergetic laws of control of nonlinear dynamic plants // E3S Web of Conferences, 060 (2023) IPFA 2023 452 24 https://doi.org/10.1051/e3sconf/202345206024.

Siddikov I.H., Khalmatov D.A., Khushnazarova D.R., Khujanazarov U.O. Nonlinear systems control algorithm with backstepping method // E3S Web of Conferences, 508 04004 (2024) Green Energy 2023 https://doi.org/10.1051/e3sconf/202450804004.

Siddikov I.H., Khalmatov D.A., Khushnazarova D.R., Khujanazarov U.O. Neural network control of a nonlinear dynamic plant with a predictive model // International Journal of Electrical and Computer Engineering (IJECE) Vol. 14, No. 5, October 2024, pp. 5131~5138 ISSN: 2088-8708, doi: 10.11591/ijece.v14i5.pp5131-5138.

Siddikov I.H., Khalmatov D.A., Khushnazarova D.R., Moydunov T.T., Sarimsakov A.A. Sintez sinergeticheskogo zakonov upravleniya nelineynix dinamicheskix obyektov // Izvestiya OshtU, 2023 № 2, chast 2. Kirgiziy. Str. 37-45. https://elibrary.ru/item.asp?id=54753553.

Siddikov I.H., Khalmatov D.A., Khushnazarova D.R. Modelirovaniye sistemi upravleniya skorosti dvigatelya metodom beksteppinga // О‘zbekiston tо‘qimachilik jurnali, 2023 yil, 2 – son, 37-43 betlar.

Khalmatov D.A., Khushnazarova D.R. Algoritm sinteza upravleniya odnomernix nelineynix obyektov // «Aktualniye zadachi matematicheskoy modelirovaniya i informatsionnix texnologiy» mejdunarodnaya nauchno – prakticheskaya konferensiya, Nukus, 2-3 may, 2023 g., 328-330 str.

Khalmatov D.A., Khushnazarova D.R. Adaptivniy bekstepping konstruirovaniya regulyatorov sistem. II-Mejdunarodnaya nauchnaya konferensiya «Nauchniye osnovi ispolzovaniya informatsionnix texnologiy novogo urovnya i sovremenniye problemi avtomatizatsii» 19-20 may, SBUMIPTK, Tashkent 2023 g., 446-451 str.

Upravleniya dvigatelem postoyannogo toka s pomoshyu metoda adaptivnogo beksteppinga po sostoyaniy. “Texnik jihatdan tartibga solish, metrologiya va standartlashtirishning ishlab chiqarishdagi o‘rni va vazifalari” respublika ilmiy-amaliy anjumani, FarPI, 2024 yil 17-18 may, 413-418 betlar.