logo
calendar27 Iyul 2026
view4
Основной язык:Узбекский

Математическая модель мехатронного модуля для стабилизации натяжения шелка-сырца в процессе кокономотания

Область науки:Общая химическая инженерияИнформатика ​Инженерное делоПромышленное и производственное проектирование
pdf

11._Pillalarni_chuvish_....pdf

PDF

“ТЕКСТИЛЬНЫЙ ЖУРНАЛ УЗБЕКИСТАНА” Научно-технический журнал

“ТЕКСТИЛЬНЫЙ ЖУРНАЛ УЗБЕКИСТАНА” Научно-технический журнал

Опубликовать статьюsee more

АННОТАЦИЯ СТАТЬИ

quote
В статье представлена математическая модель мехатронного модуля, предназначенного для стабилизации натяжения шелка-сырца в процессе индивидуального разматывания коконов тутового шелкопряда. Рассматриваемый модуль состоит из привода вращающегося котла, сервомеханизма активного управления натяжением шелка-сырца и привода намоточного барабана. Для вращающегося котла была построена нелинейная динамическая модель с учетом квадратичной зависимости момента гидравлического сопротивления от угловой скорости, после чего модель была линеаризована в окрестности номинальной рабочей точки. Аналитически обосновано, что погрешность линеаризованной модели при отклонениях от номинальной скорости в пределах ±22,4% не превышает 5%. Показано, что для механизма натяжения шелка-сырца может быть применена модель с сосредоточенными параметрами, основанная на волновом критерии; расчеты показали, что собственная частота шелка-сырца значительно выше рабочей полосы регулятора. Установлено, что в приводе намоточного барабана вследствие накопления шелка-сырца механическая постоянная времени в течение рабочей смены увеличивается приблизительно на 12%, что обосновывает необходимость адаптивной перенастройки. Взаимосвязь трех подсистем представлена в виде модели третьего порядка в пространстве состояний, а при выбранном составе датчиков подтверждены полная управляемость и наблюдаемость системы.

АВТОРЫ

K.Avazov

TOSHKENT TO'QIMACHILIK VA YENGIL SANOAT INSTITUTI

Теги

# математическая модель# шелк-сырец# кокономотание# мехатронный модуль# управление натяжением# вращающийся котел# намоточный барабан# пространство состояний# адаптивное регулирование

ПОХОЖИЕ СТАТЬИ

ДРУГИЕ СТАТЬИ ЭТОГО ЖУРНАЛА

Оценить статью

0
оценок: 0
5
4
3
2
1

Идентификаторы статьи

ROI:

Недоступно

DOI:

Недоступно

Список литературы

http://inserco.org/en/?q=statistics

Abraykulov B.I. Klaster tizimida sifatli xom ipak ishlab chiqarish texnologiyasini takomillashtirish: diss. … PhD. – Toshkent: TTYeSI, 2025. – 120 b.

Patent UZ № FAP 02193. 2023 y. Nuqsonli pillalarni chuvish uchun dostgoh. Alimova X.A., Avazov K.R., Gulamov A.E., Boboxobov F.O., Usmanova Sh.A., Sharipov J.Sh., Abraykulov B.I., Kulmuminov O.X. 11.01.2023.

Patent UZ № FAP 02096. 2022 y. Pillalarni chuvish uchun dostgoh. Alimova X.A., Avazov K.R., Gulamov A.E., Abraykulov B.I., Usmanova SH.A., Bobatov U. 30.09.2022.

Chilikin M.G., Sandler A.S. Obshchiy kurs elektroprivoda. – 6-e izd. – M.: Energoatomizdat, 1981. – 576 s.

Polyakov V.A. Raschyot i konstruirovanie mekhanicheskikh peredach. – M.: Mashinostroenie, 1999. – 560 s.

Klyuev A.S. va boshq. Avtomatizatsiya proizvodstvennykh protsessov v mashinostroenii. – M.: Vysshaya shkola, 2007. – 431 s.

Landau L.D., Lifshitz E.M. Fluid Mechanics. – 2nd ed. – Oxford: Pergamon Press, 1987. – 539 p.

Usenko V.A. Technologiya pervichnoy obrabotki shelka. – Moskva: Legpromizdat, 1984. – 248 s.

Muskhelishvili N.I. Nekotorye osnovnye zadachi matematicheskoy teorii uprugosti. – 5-e izd. – M.: Nauka, 1966. – 707 s.

Goswami D.K., Majumdar S.K., Choudhury P.K. Science and Technology of Natural Silk. – Bengaluru: CSRTI, 2012. – 312 p.

Pisarenko G.S., Yakovlev A.P., Matveev V.V. Spravochnik po soprotivleniyu materialov. – 2-e izd. – Kiev: Naukova dumka, 1988. – 736 s.

Fröberg C.E. Textbook on Ordinary Differential Equations. – Lund: Studentlitteratur, 1994. – 346 p.

Krauter A.I. Robotic Arm Design for Precision Textile Handling // Journal of Textile Engineering. – 2019. – Vol. 65, № 3. – P. 112–121.

Spong M., Hutchinson S., Vidyasagar M. Matematicheskoe vvedenie v robototekhniku. – M.: BINOM, 2011. – 480 s.

Oganesyan R.V., Pulatov Yu.Yu. Osnovy teorii upravleniya. – Tashkent: Fan, 2018. – 356 s.

Kim J.H. Modern Control Systems. – 13th ed. – Pearson Education, 2021. – 912 p.

Guvohnoma DT 202603141 Pillalarni individual chuvish dastgohini takomillashtirish parametrlarini aniqlash dasturi. K.Avazov, O.Kulmuminov. 17.03.2026.

https://www.trademap.org/Country_SelProduct.aspx?nvpm

https://stat.uz/ru/ofitsialnaya-statistika/agriculture