logo
calendar27 Iyun 2025
view9
Asosiy til:Rus

Chiziqli bo'lmagan ob'ektlarni boshqarish uchun bekstepping usulining xususiyatlari

Fan yo'nalishi:Kompyuter fanlariMuhandislik
pdf

O_TJ.2025.02.3_d38ab09f.pdf

PDF

“O‘ZBEKISTON TO‘QIMACHILIK JURNALI” Ilmiy-texnikaviy jurnal

“O‘ZBEKISTON TO‘QIMACHILIK JURNALI” Ilmiy-texnikaviy jurnal

Maqola chop etishsee more

MAQOLA ANNOTATSIYASI

quote
Maqolada Lyapunov funktsiyasidan foydalangan holda rekursiv protsedurani namoyon qiluvchi va nochiziqli tizimlarning maxsus shakllarini loyihalash uchun tizimli yondashuvga qaratilgan bekstepping boshqarish usuli taqdim etilgan. Taklif etilgan ko'p funktsiyali boshqarish usuli Lyapunov funktsiyasi nazariyasi asosida amalga oshirilgan. Butun tizimni n ta kaskadli tizimostilariga bo'luvchi boshqarish algoritmi ishlab chiqilgan. Birinchi tizimostining holati navbatdagi tizimosti uchun boshqariluvchi o'zgaruvchi sifatida qaraladi. Ishlab chiqilgan algoritm asosida hisoblashlar oxirgi tizimosti zaruriy xulqqa erishgunga qadar ketma-ket amalga oshirilgan. Butun tizim uchun Lyapunov funktsiyasi ishlab chiqilgan. Taklif etilgan usulni modellashtirish uchun MATLAB dasturiy paketidan foydalanilgan. Ikki o'lchovli nochiziqli ob'ektlar sinfi uchun boshqarish qonunlarini sintez qilish masalalarini hal qilishda bekstepping usulining afzalliklarini ko'rsatadigan sonli hisoblashlar va kompyuterli modellashtirish natijalari berilgan. Standart beksteppingli boshqarish sxemasi taqdim etilgan bo'lib, u teskari bog'lanishni chiziqlilashtirish yondashuvidan ko'ra ko'proq moslashuvchanlikni ko'rsatadi, chunki bekstepping sxemasi kiritish-chiqarishning yakuniy dinamikasi chiziqli bo'lishini talab qilmaydi.

MUALLIFLAR

Д.Хушназарова

"ISLOM KARIMOV NOMIDAGI TOSHKENT DAVLAT TEXNIKA UNIVERSITETI" DAVLAT MUASSASASI

Teglar

# bekstepping# nochiziqli tizim# asimptotik turg'unlik# virtual rostlagich# Lyapunov funktsiyasi

O'XSHASH MAQOLALAR

SHU JURNALDAGI BOSHQA MAQOLALAR

Maqolani baholang

0
0 ta baho
5
4
3
2
1

Maqola idintifikatorlari

ROI:

Mavjud emas

DOI:

Mavjud emas

Foydalanilgan adabiyotlar

Sundarapandian Vaidyanathan and Ahmad Taher Azar. Backstepping Control of Nonlinear Dynamical Systems. https://doi.org/10.1016/B978-0-12-817582-8.00008-8. Copyright © 2021.

Kolesnikov A.A., Kolesnikov Al.A., Kuzmenko A.A. Metodi AKAR i bekstepping v zadachax sinteza nelineynix sistem upravleniya // Mexatronika, avtomatizatsiya, upravleniye. - 2016.-T. 17.-№7. - S. 435-445.

Siddikov I.H., Khalmatov D.A., Khushnazarova D.R. Synthesis of synergetic laws of control of nonlinear dynamic plants // E3S Web of Conferences, 060 (2023) IPFA 2023 452 24 https://doi.org/10.1051/e3sconf/202345206024.

Siddikov I.H., Khalmatov D.A., Khushnazarova D.R., Khujanazarov U.O. Nonlinear systems control algorithm with backstepping method // E3S Web of Conferences, 508 04004 (2024) Green Energy 2023 https://doi.org/10.1051/e3sconf/202450804004.

Siddikov I.H., Khalmatov D.A., Khushnazarova D.R., Khujanazarov U.O. Neural network control of a nonlinear dynamic plant with a predictive model // International Journal of Electrical and Computer Engineering (IJECE) Vol. 14, No. 5, October 2024, pp. 5131~5138 ISSN: 2088-8708, doi: 10.11591/ijece.v14i5.pp5131-5138.

Siddikov I.H., Khalmatov D.A., Khushnazarova D.R., Moydunov T.T., Sarimsakov A.A. Sintez sinergeticheskogo zakonov upravleniya nelineynix dinamicheskix obyektov // Izvestiya OshtU, 2023 № 2, chast 2. Kirgiziy. Str. 37-45. https://elibrary.ru/item.asp?id=54753553.

Siddikov I.H., Khalmatov D.A., Khushnazarova D.R. Modelirovaniye sistemi upravleniya skorosti dvigatelya metodom beksteppinga // О‘zbekiston tо‘qimachilik jurnali, 2023 yil, 2 – son, 37-43 betlar.

Khalmatov D.A., Khushnazarova D.R. Algoritm sinteza upravleniya odnomernix nelineynix obyektov // «Aktualniye zadachi matematicheskoy modelirovaniya i informatsionnix texnologiy» mejdunarodnaya nauchno – prakticheskaya konferensiya, Nukus, 2-3 may, 2023 g., 328-330 str.

Khalmatov D.A., Khushnazarova D.R. Adaptivniy bekstepping konstruirovaniya regulyatorov sistem. II-Mejdunarodnaya nauchnaya konferensiya «Nauchniye osnovi ispolzovaniya informatsionnix texnologiy novogo urovnya i sovremenniye problemi avtomatizatsii» 19-20 may, SBUMIPTK, Tashkent 2023 g., 446-451 str.

Upravleniya dvigatelem postoyannogo toka s pomoshyu metoda adaptivnogo beksteppinga po sostoyaniy. “Texnik jihatdan tartibga solish, metrologiya va standartlashtirishning ishlab chiqarishdagi o‘rni va vazifalari” respublika ilmiy-amaliy anjumani, FarPI, 2024 yil 17-18 may, 413-418 betlar.