В статье представлены алгоритмы цифровой фильтрации для оценки состояния динамических объектов. Для расчета коэффициента усиления адаптивного фильтра Винера были получены измерения помех и оценки элементов помех от объекта. В статье адаптивный алгоритм малых квадратов Уидроу-Хопфа вычисляет коэффициенты при применении алгоритма последовательного спуска в оптимальной точке. Адаптивные фильтры по данным алгоритмам позволяют устранить шумы в памяти.
In the state presented algorithms of digital filtration for otsenki sostoyaniya dynamic objects. For the calculation of the coefficient of adaptation of the adaptive filter Vinera bыli poluchenы izmereniya pomex i otsenki elementov pomex ot ob'ekta. In the state adaptive algorithm of small squares Uidrou-Xopfa calculates the coefficients when applying the algorithm posledovatelnogo descent at optimal point. Adaptive filters on this algorithm allow you to remove noise and memory.
№ | Author name | position | Name of organisation |
---|---|---|---|
1 | Zaripova S.O. | 1 | QarMII |
№ | Name of reference |
---|---|
1 | 1. Антонов В., Терехов В., Тюкин И. Адаптивное управление в технических системах. Учебное пособие. Изд-во: Изд-во Санкт-Петербургского университета, 2001. – 244 с. |
2 | 2. Никифоров В.О. Адаптивное и робастное управление с компенсацией возмущений. –М.: Наука, 2003. - 282 с. |
3 | 3. Карабутов Н.Н. Адаптивная идентификация систем: информационный синтез. 2006. - 384 с. |
4 | 4. Игамбердиев Х.З., Юсупбеков А.Н., Зарипов О.О. Регулярные методы оценивания и управления динамическими объектами в условиях неопределенности. – Т.: ТашГТУ, 2012. - 320 с. |
5 | 5. Синицын И.Н. Фильтры Калмана и Пугачева. Изд-во : Логос, 2006. –640 с. |
6 | 6. Первачев С.В., Перов А.И. Адаптивная фильтрация сообщений. –М.: Радио и связь, 1991. -160 с. |
7 | 7. Игамбердиев Х.З., Севинов Ж.У., Зарипов О.О. Регулярные методы и алгоритмы синтеза адаптивных систем управления с настраиваемыми моделями. – Т.: ТашГТУ, 2014. – 160 с. |
8 | 8. Перов А.И. Адаптивная фильтрация сообщения с неизвестными статистическими характеристиками. Известия вузов. Сер.Радиоэлектроника. – 1980. – Т.23, №4. - с.40-45. |
9 | 9. Перов А.И. Адаптация линейных систем фильтрации // Радиотехника и электроника, 1987. – Т.33, №8. - с.1617-1625. |
10 | 10. H.Z.Igamberdiyev, A.N.Yusupbekov, O.O.Zaripov, J.U.Sevinov. Algorithms of adaptive identification of uncertain operated objects in dynamical models // Procedia Computer Science 120 (2017). –PP.854–861. https://doi.org/10.1016/j.procs.2017.11.318. |