7

В статье рассматриваются вопросы системы рулевого управления вилочных погрузчиков, используемых в промышленных отраслях, логистических центрах и складах, и предлагается проект усовершенствованной конструкции вилочного погрузчика. Аналитически и экспериментально проанализированы ширина полосы движения и радиусы поворота, необходимые для перевозки грузов разных габаритов в двух системах рулевого управления задними колёсами (система Аккермана и система рулевого управления трёхколесной машиной), а также проведено сравнение результатов

  • Web Address
  • DOI
  • Date of creation in the UzSCI system 21-12-2025
  • Read count 7
  • Date of publication 20-11-2025
  • Main LanguageRus
  • Pages110-118
Русский

В статье рассматриваются вопросы системы рулевого управления вилочных погрузчиков, используемых в промышленных отраслях, логистических центрах и складах, и предлагается проект усовершенствованной конструкции вилочного погрузчика. Аналитически и экспериментально проанализированы ширина полосы движения и радиусы поворота, необходимые для перевозки грузов разных габаритов в двух системах рулевого управления задними колёсами (система Аккермана и система рулевого управления трёхколесной машиной), а также проведено сравнение результатов

№ Name of reference
1 [1] Мачульский И.И. Погрузочно-разгрузочные машины. Москва. Желдориздат, 2000, 476 с.
2 [2] Белоусов Б.Н., Попов С.Д. Колесные транспортные средства особо большой грузоподъемности. Москва. МГТУ им. Н. Э. Баумана, 2006, 728 с.
3 [3] Маликов О.Б., Малкович А.Р. Склады промышленных предприятий. Ленинград. Машиностроение, 1989, 666 с.
4 [4] Немец Я.Л. Погрузочно-разгрузочные машины и складское оборудование промышленных предприятий. Москва. Машиностроение, 1970, 524 с.
5 [5] Berdiev A.N., Bahadirov G.A., Dong Z., Wang X., Li Q. Forklift with small turning radius and its efficiency // Journal of Physics: Conference Series. Xian, China. 2022, Vol. 2256, P. 012041.
6 [6] Berdiev A.N., Bahadirov G.A., Dong Z., Wang X., Li Q. Analysis of the Design of Lifting and Transporting Vehicles with a Variable Center of Gravity – A Literature and Patent Overview // International Journal of Engineering Trends and Technology – IJETT. 2021, Vol. 69, P. 56–65.
7 [7] Баракаев Н.Р., Бахадиров Г.А., Бердиев А.Н. Исследование устойчивости движения вилочного погрузчика // Развитие науки и технологий. 2022, №3. стр. 52–57.
8 [8] Berdiev A.N., Bahadirov G.A., Dong Z., Wang X. Dynamic analysis of the AGV Forklift // Proceedings - 2022 2nd International Conference on Electronic Information Engineering and Computer Technology, EIECT. 2022, P. 269–275.
9 [9] He Q., Weng Z., He J. A forklift counterweight with adjustable center of gravity. СN 209338057 U, 2019.
10 [10] Su M., Fang X., Li C. An adjustable counterweight device for electric forklift and internal combustion forklift. СN 104591036 А, 2015.
11 [11] Cao Z.Y., Song D. А counterweight of forklift with variable center of gravity. СN 207551838 U, 2018.
12 [12] Sun M.Q. Adjustable counterweight for forklift truck. СN 208166496 U, 2018.
13 [13] Eui-Jung J., Jae Y.C., Sung H.H., Goobong C. Localization for an Unmanned Forklift in a Refrigerated Warehouse. 13th Int. Conf. Ubiquitous Robot. Ambient Intell., vol. 1, Xian, China: IEEE. 2016, P. 53–55. [14] Бердиев А.Н., Баҳадиров Г.А., Цой Г.Н., Набиев А.М. Вилкали юклагич. FAP 2547, 2023.
14 [15] Hogg J.A. Development of a Multibody Dynamics Based Simulation of a Lift-Truck in a High Speed Turn to Evaluate Dynamic Lateral Stability // SAE International Journal of Commercial Vehicles. 2015, Vol 8, pp. 332–342. [16] Lemerle P., Höppner O., Rebelle J. Dynamic stability of forklift trucks in cornering situations: Parametrical analysis using a driving simulator // Vehicle System Dynamics. 2011. Vol 49, pp. 1673–1693. [17] Moldovanu D, Csato A, Bagameri N. Study regarding the implementation of an Ackerman steering geometry in MATLAB // IOP Conference Series: Materials Science and Engineering. 2019, Vol. 568, No. 1, P. 012092.
Waiting