Рассмотрен вопрос проведения измерения скоростей вращения шпинделей хлопкоуборочной машины применением метода подсчета количества наблюдаемых импульсов внутри заданного временного интервала с постоянной шириной. Проведен расчет погрешности квантования при изменении скорости вращения. Установлено, что относительная погрешность выбранного метода контроля является функцией самой скорости вращения. Проведен расчет погрешности и на графическом виде показаны результаты модулирования скоростей вращения на различных частотах вращения шпинделей. Установлено, что в областях средних и высших частотах вращения погрешность квантования находится в приемлемой области, а при низкой скорости вращения амплитуда погрешности становится выше допустимого значения.
Белгиланган, ўзгармас кенгликдаги вақт интервалида импульслар сонини санаш усулини қўллаш орқали пахта териш машинаси шпинделларининг айланиш тезлигини ўлчаш масаласи кўриб чиқилган. Айланиш тезлиги ўзгаришида квантлаш хатолиги ҳисобланган. Назорат қилишнинг танланган усулида нисбий хатолик айланиш тезлигининг функцияси эканлиги аниқланган. Хатоликларни ҳисоблаш амалга оширилган ва шпинделнинг ҳар хил айланиш тезликларини ҳамда шу тезликларда ҳосил бўладиган хатоликларни моделлаштириш орқали олинган натижалари график шаклда кўрсатилган. Ўрта ва юқори айланиш тезликларда квантлаш хатолиги қониқарли даражада бўлиши мумкин, паст айланиш тезликларида эса, хатоликнинг амплитудаси қабул қилиниши мумкин бўлган қийматдан ошиб кетади.
Рассмотрен вопрос проведения измерения скоростей вращения шпинделей хлопкоуборочной машины применением метода подсчета количества наблюдаемых импульсов внутри заданного временного интервала с постоянной шириной. Проведен расчет погрешности квантования при изменении скорости вращения. Установлено, что относительная погрешность выбранного метода контроля является функцией самой скорости вращения. Проведен расчет погрешности и на графическом виде показаны результаты модулирования скоростей вращения на различных частотах вращения шпинделей. Установлено, что в областях средних и высших частотах вращения погрешность квантования находится в приемлемой области, а при низкой скорости вращения амплитуда погрешности становится выше допустимого значения.
The paper considers the problem of measuring the rotational speeds of spindles of a cotton picking machine, using the method of counting the number of observed pulses within a given time interval with a constant width. Calculation of the quantization error with a change in the rotational speed is carried out. It is established that the relative error of the chosen control method is a function of the speed of rotation itself. The calculation of the error is carried out and the results of the modulation of rotational speeds at various rotational speeds of the spindles are shown graphically. It is established that in the regions of medium and higher rotational frequencies the quantization error is in an acceptable region, and at a low rotation speed the error amplitude becomes higher than the permissible value.
| № | Author name | position | Name of organisation |
|---|---|---|---|
| 1 | Uljayev E.. | кандидат технических наук, доцент кафедры «Системы обработки информации и управление», ТашГТУ. Тел.: (90) 966-90-10 (м.), E-mail.: e.uljaev@mail.ru; | TDTU |
| 2 | Ubaydullayev U.M. | докторант кафедры «Системы обработки информации и управление», ТашГТУ. Тел.: (90) 319-86-00 (м.), E-mail.: utkir2005@mail.ru. | TDTU |
| № | Name of reference |
|---|---|
| 1 | 1. R.M. Kennel, “Why do incremental encoders do a reasonable good job in electrical drives with digital control,” Proceedings of the 41st IEEE Industry Applications Society Annual Meeting, Tampa, FL, USA, Volume 2, 8÷12 October, 2006, pp. 925÷930. 2. B.J. Brunsbach, G. Henneberger, Th. Klepsch, “Speed Estimation with Digital Position Sensor,” Proceedings of the International Conference on Electrical Machines (ICEM’92), Manchester, 1992, pp. 577÷581. 3. N. Ekekwe, R. Etienne-Cummings , P. Kazanzides, “Incremental Encoder Based Position and Velocity Measurements VLSI Chip with Serial Peripheral Interface,” Proceedings of the IEEE International Symposium on Circuits and Systems (ISCAS’2007), New Orleans, LA, USA, 27-30 May, 2007, pp. 3558÷3561. 4. E`.Uljaev, U.M.Ubaydullaev i dr. “Ustroystvo dlya kontrolya skorostey vrasch'eniya shpindeley hlopkouborochnoy mashiny'”. Ihtiroga patent. № IAP 05526. Agentstvo po intellektual'noy sobstvennosti Respubliki Uzbekistan, 2014.G. Liu, “On Velocity Estimation Using Position Measurements,” Proceedings of the American Control Conference, Anchorage, AK, May 8÷10, 2002. 5. R.C. Kavanagh, “Improved Digital Tachometer With Reduced Sensitivity to Sensor Nonideality,” IEEE Transactions on Industrial Electronics, Vol. 47, No. 4, August 2000. |