959

В статье  составлены  уравнения движения  хлопкоуборочной машины  (ХУМ)  МХ-2.4.  На 
основе  полученных  уравнений  движения  разработаны  модели  и  алгоритмы  оптимального 
управления  хлопкоуборочной  машиной  ХУМ  МХ-2.4.   Исследованы  необходимые  условия
оптимального управления  движением ХУМ МХ-2.4  с помощью применения  принципа  максимума 
Понтрягина.    Определены  значения  горизонтальных  и  вертикальных  колебаний  ХУМ  МХ-2.4. 
Выявлены  недостатки  способа  поворота  ХУМ  МХ-2.4  с  задними  управляемыми  колесами: 
сложность привода рулевого управления, неравномерное распределение массы между передними, 
ведущими и задними управляемыми колесами. 

  • Web Address
  • DOI
  • Date of creation in the UzSCI system 15-02-2020
  • Read count 892
  • Date of publication 18-03-2019
  • Main LanguageRus
  • Pages13-26
Ўзбек

Мақолада  МХ-2.4  пахта  териш  машинаси  (ПТМ)нинг  ҳаракати  тенгламаси  тузилган. 
Тузилган  ҳаракат  тенгламаси  асосида уни  математик моделлари ва  оптимал бошқариш алгоритми 
ишлаб  чиқилди.  Понтрягиннинг  максимум  принципини  қўллаш  орқали  МХ-2.4ПТМни  оптимал 
бошқаришнинг зарурий шартлари тадқиқ қилинган.  МХ-2.4.  МХ-2.4  пахта териш машинасининг горизонталь  ва  вертикаль  тебранишларининг  қийматлари  аниқланган.  МХ-2.4  пахта териш машинасини  орқа  бошқарилувчи  ғилдиракларининг  бурилишидаги  камчиликлар,  яъни  руль 
бошқаруви  юритмасининг  мураккаблиги,  олди  ва  орқа  ғилдираклардаги  массаларнинг  тенг 
эмаслиги аниқланди.

Русский

В статье  составлены  уравнения движения  хлопкоуборочной машины  (ХУМ)  МХ-2.4.  На 
основе  полученных  уравнений  движения  разработаны  модели  и  алгоритмы  оптимального 
управления  хлопкоуборочной  машиной  ХУМ  МХ-2.4.   Исследованы  необходимые  условия
оптимального управления  движением ХУМ МХ-2.4  с помощью применения  принципа  максимума 
Понтрягина.    Определены  значения  горизонтальных  и  вертикальных  колебаний  ХУМ  МХ-2.4. 
Выявлены  недостатки  способа  поворота  ХУМ  МХ-2.4  с  задними  управляемыми  колесами: 
сложность привода рулевого управления, неравномерное распределение массы между передними, 
ведущими и задними управляемыми колесами. 

English

Тhe article presents the equations of motion of cotton harvester (HUM) MX-2.4. On the basis of 
the equations of motion developed models and algorithms for optimal control of cotton harvester HUM 
MX-2.4.  The  necessary  conditions  for  optimal  control  of  the  movement  of  HUM  MX-2.4  using  the 
Pontryagin maximum principle are investigated. The values of horizontal and vertical vibrations of HUM 
MX-2.4  are  determined.  Identified  shortcomings  of  the  method  of  rotation  HUM  MKH-2.4  with  rear 
steering wheels: the difficulty of steering gear, the equal distribution of weight between the front lea ding 
and rear steering wheels.

№ Author name position Name of organisation
1 Azimov B.M. _ _
2 Sulyukova L.F. _ _
3 Yakubjanova D.K. _ _
4 Kubaev S.T. _ _
5 Norqulov J.S. _ _
№ Name of reference
1 Гуськов В.В. и др. Тракторы: Теория. М.: Машиностроение, 1988. С.33−35.
2 Азимов Б.М., Усманов И.И., Сулюкова Л.Ф., Саидов С.А. Опти-мальное управление движением направляющих колес хлопкоуборочной машины МХ-1.8// Узбекский журнал «Проблемы информатики и энергетики». Ташкент, 2012. № 4−5.
3 Азимов Б.М., Онорбоев Б.О., Усманов И.И., Кубаев С.Т., Якубжанова Д.К. Моделирование и управление движением хлопкоубо-рочной машины МХ-1.8// Современное состояние и респективы применения информационных технологий в управлении: Доклады Республиканской научно-технической конференции, Ташкент, 7  8 сентября 2015г. Центр разработки программных продуктов и аппаратно-программных комплексов при ТУИТ. Ташкент, 2015. С.100−107
4 Azimov B.M., Yakubjanova D.K. Imitation modeling and calculation of the parameters ofLateral forces components of guide wheels of Cotton-picker MH-1.8//International jurnal of advanced research in science, engineering and technology. Vol. 5, 2028. Is. 1. P. 5024 - 5032.
5 Абдазимов А.Д., Азимов Б.М., Су люкова Л.Ф. Моделирование колебаний направляющих колес полунавесной хлопкоуборочной машины МХ-1.8// Международная научно-практическая конференция «Техника будущего: перспективы развития сельскохозяйственной техники». КубГАУ. 15−16 мая 2013 г. Краснодар, 2013. С.149−150.
6 Афанасьев В.Н., Колмановский В.Б., Носов В.Р. Математическая теория конструирования систем управления. М.: Высшая школа, 1989. С. 162−163.
7 Васильев Ф. П. Численные методы решения экстремальных задач. М.: Наука, 1988. С. 421−485
8 Мирзиёев Ш.М. Стабилизация положения уборочных аппаратов при движении хлопкоуборочной машины в поливной борозде: Автореф. дис.... канд.техн. наук. Ташкент, 1988. -16 с.
9 Смирнов Г.А. Теория движения колесных машин. М.: Машиностроение, 1990. С.145−230.
Waiting