ТЕХНОЛОГИК ЖАРАЕНЛАРНИ БОШҚАРИШДА КЕЧИКИШГА ЭГА АВТОМАТИК БОШҚАРИШ ТИЗИМЛАРНИНГ МАТЕМАТИК МОДЕЛЛАРИ

Ушбу мақолада бошқариш тизимларнинг энг муҳим синфларидан бири бўлган кечикишга эга автоматик бошқариш тизимларнинг шарҳи  бажарилган. Саноатни ҳар ҳил сохаларида технологик жараенларни  бошқаришда кечикиш ҳодисалари кузатилмоқда. Жараённинг ҳосил бўлган бузилишига бошқариш тизим реакциясининг кечикиши, одатда, ўткинчи жараён давомийлигининг ўсишига, ёпиқ тизимда автотебранишларнинг пайдо бўлишига, кўп ҳолларда эса, тизим турғунлигининг йўқолишига, охир-оқибатда агрегатлар унумдорлигининг пасайишига, маҳсулот сифатининг ёмонлашувига олиб келади. Кечикиш бошқариш тизимининг динамик кўрсаткичларини анча пасайтирувчи асосий факторлардан бири ҳисобланади.

В данной работе выполнен обзор автоматических систем с запаздыванием, которые являются одним из важнейших классов систем управления. Явления запаздывания наблюдаются в управлении технологическими процессами в различных отраслях промышленности. Запаздывание реакции управляющей системы на возникшее нарушение процесса приводит, как правило, к увеличению длительности переходного процесса, возникновению автоколебаний в замкнутой системе, а нередко- и к потере устойчивости системы. Запаздывание является одним из основных факторов, существенно снижающих динамические показатели систем управления.

In this article, we review automatic systems with delay, which are one of the most important classes of control systems. Delay phenomena are observed in the control of technological processes in various industries. The delay in the response of the control system to the disturbance of the process, as a rule, leads to an increase in the duration of the transition process, the occurrence of self-oscillations in a closed system, and often to the loss of stability of the system. The delay is one of the main factors that significantly reduce the dynamic performance of control systems.