PROBABILISTIC CHARACTERISTICS OF PROCESSES IN MODELS OF THE OPERATION OF ROW CROP CULTIVATOR AGGREGATES

Agrotexnik  talablariga  binoan  ekinlar  qator  oralariga  ishlov  berishda  kultivator  ish 
jarayoni  sifati  tuproqni bir  tekis  va  aniq  chuqurlikga  yumshatishi,  ekinlar  oralaridagi  begona 
o„tlarni  yo„q  qilishi  va  ekinlarni  shikastlanishi  va  tuproq  bilan  ko„milishiga  yo„l  qo„ymasligi
(ximoya  zonasi  kengligining  mustaxkamligi)    xisoblanadi.  Agarda  qator  oralig„iga  nisbatan 
chekka  ishchi  organning  izi  qator  oralig„ining  chizig„ini  taqlid  qilgan  bo„lsa,  bu  xolda, 
kultivator  eng  yuqori  sifatli  ish  jarayonini  bajaradigan  bo„ladi.  Maqolada  kultivatorning 
bajarilayotgan  ish  jarayoni  ma‟lumoti  qaytadan  ishlash  modeli  ko„rib  chiqilgan,  chopiq 
kultivator  agregatlarning  ish  jarayoni  modellarida  protsesslarining  extimollik  tavsiflari 
keltirilgan.Tajriba  kultivator  agregat  modeli  asosida  o„tkazildi.  Bu  modelga  kultivator  ishchi 
organlari  o„rniga  chiziq  chizuvchi  moslamalar  o„rnatiladi.  Model  yordamida  koordinat 
qog„oziga  tushirilgan  «o„simlik  qatorlariga»  kultivator  bilan  ishlov  berish  jarayoni  imitasiya 
qilinadi.  Kultivator  agregat   modeli  shunday  boshqariladiki,  moslama  chizayotgan  chiziq 
(kultivator ishchi organi traektoriyasi) o„simlik qatoriga ekvidistant harakat qiladi. Ekin qator 
orasini chopiq qilishda himoya zonasi ikki qismdan iborat: ildiz zonasi qiymati va qo„shimcha 
ximoya  zona  qiymati.  Qo„shimcha  himoya  zonasi  qiymati  chopiq  vaqtida  kultivator  ishchi 
organining qator oralariga ekvidistant harakatdan muqarrar og„ish kattaligiga bog„liq.  Himoya 
zonasi  qiymatining  xatoligi   kultivator  ishchi  organi  harakat  vaqtidagi  muqarrar  og„ishidan 
xosil  bo„lgan  xatolikga  teng. CHunki  ekinning  ma‟lum  bir  rivojlanish  davrida  ildiz  zonasi 
qiymati  o„zgarilmaydi.  Bu  hol  qo„shimcha  himoya  zonasining  xatoligini  himoya  zonasining 
xatoligi  orqali  o„lchash  mumkin  ekanligini  ko„rsatadi.Qo„shimcha  himoya  zonasi  o„zgarishiga 
o„simlik qatorlarining to„g„riligi, chopiq agregatining kinematik parametrlari, tuproq xossalari, 
egat profili, traktorchining mahorati va boshqa sabablar ta‟sir etadi.  Ehtimollik nazariyasidan 
ma‟lumki yetarli darajada ko„p tasodifiy qiymatlar yig„indisi, agar u qiymatlar o„zaro bog„liq 
bo„lmasa yoki oz miqdorda bog„liq bo„lgan chog„da ham, taxminan normal taqsimot qonuniga 
bo„ysunadi.  Demak  qo„shimcha  himoya  zonasi  xatoligi  normal  taqsimot  qonuniga  bo„ysunadi 
degan dastlabki gipotezani tanlash mumkin va qabul yoki rad qilmoq uchun nazariy va statistik 
taqsimotlarning  muvofiqligi  (Pirson  mezoni)  bilan  tekshirish  mumkin.Himoya  zonasi  o„lchami 
xatoligining statistik qatori asosida himoya zonasi o„lchami xatoligining taqsimot gistogrammasi 
va  nazariy  taqsimot  zichligini  grafigi  quriladi.O„simliklar  shikastlanishining  ruxsat  etilgan 
miqdori  qo„shimcha  himoya  zonasini  belgilashda  asosiy  shartdir.  Kultivator  ishchi  organni 
o„simlikdan  shunday  masofada  o„rnatish  lozimki,  uning  o„simlikka  ildiz  zonasi  qiymati 
masofasidan  ko„ra  yaqinroq  kelish  ehtimoli  o„rtacha  kvadratik  og„ishdan  oshmasligi  kerak. 
Buning  uchun  normal  taqsimot  funksiyasining  qiymati  o„rtacha  kvadratik  og„ishiga  teng 
bo„lishini  ta‟minlash  lozim.Farazimiz  kultivator  agregat  modeli  asosida  olingan  tajriba 
natijalariga mos yoki zid ekanligi ta‟kidlanadi. Agar mos bo„lsa shikastlanishning ruxsat etilgan 
Mechanical  Engineering
276
miqdoridan  oshmaydigan  himoya  zonasi  o„lchami  ko„r  satiladi.  Bunga  ko„ra  kultivator 
agregatlarining ekinga ishlov berishda himoya zonasi o„lchamini belgilash mumkin.

The main agrotechnical requirements for cultivators working between rows are as follows: 
uniform of rows loosening between rows (stability of depth of loosening), complete destruction of 
weeds in spacings and rows, absence of damage to cultivated plants in rows and falling asleep 
with their soil (keeping the width of the protective zone). The highest quality of work will be if 
the  trace  of  the  last  to  the  row  of  the  working  body  copies  the  line  of  the  row.  The  article 
presents  a  model  for  processing  information  when  performing  a  cultivator  technological 
process,  presents  the  results  of  the  probabilistic  characteristics  of  the  processes  in  the 
functioning models of cultivating aggregates.
The experiment was conducted on a cultivator model. The model is equipped with tracering 
devices instead of the working bodies of the cultivator. Using the model, it is possible to imitate 
the technological process of intertillage “inter-row of cultivated plants” on the coordinate sheet. 
The movement of the model is carried out in such a way that the line drawn by the cultivator 
tracer (trajectory of the working body) is equidistant to the line of the row of plants.
The width of the protective zone consists of two parts: the width of the root protective zone 
and  the  width  of  the  additional  protective  zone.  The  width  of  the  additional  protective  zone 
depends  on  the  size  of  the  inevitable  deviation  from  the  line  of  the  row  of  plants  during  the 
movement of the working body in the spacings. The deviation from the width of the additional 
protective zone is equal to the deviation from the width of the permissible protective zone of the 
working body when the cultivator moves. Since the value of the width of the root protective zone 
does  not  change  during  a  certain  growing  period.  This  indicates  that  the  deviation  from  the 
width of the additional protection zone can be measured by the deviation from the width of the 
protective zone.
The change in the additional protective zone is affected by the straightness of the rows of 
plants, the kinematic  parameters of the cultivator, soil properties, furrow profile, tractor driver 
skills and much more.
It  is  well  known  from  probability  theory  that  the  sum  of  many  random  variables 
approximately obeys the law of normal distribution, even if these values are little interconnected. 
Thus,  for  acceptance  or  rejection  of  reliability,  the  initial  hypothesis  that  the  deviation  of  the 
additional protective zone obeys the law of normal distribution can be selected and verified by 
the Pearson criterion.
Based on the statistics of processes when working on inter-row cultivation of row crops, 
it is possible to construct graphs of normalized spectral densities of the width of the protective 
zone  and  analyze  the  probability  of  damage  to  plants.  Based  on  the  statistical  series  of 
deviations  of  the  width  of  the  protective  zone  compiled  during  the  study,  a  histogram  of  the 
distribution  of  deviations  of  the  width  of  the  protective  zone  and  a  graph  of  the  theoretical 
distribution density are constructed.
The  permissible  number  of  damaged  plants  is  a  prerequisite  for  the  creation  of 
additional  protective  zones.  The  working  body  of  the  cultivator  should  be  located  at  such  a 
distance from the plant so that the probability of approaching the value of the width of the root
zone does not exceed the value of the standard deviation. For this, it is necessary that the value 
of the normal distribution function be equal to the standard deviation. 
Mechanical  Engineering
277
Based on the results obtained during experiments with a cultivator model, the hypothesis is 
confirmed  or  refuted.  If  this  is  confirmed,  an  acceptable  value  for  the  width  of  the  protection 
zone is presented. Therefore, based on these studies, it is possible to determine the width of the 
protective zone by inter-tilling of row crops.

Основные  агротехнические  требования,  предъявляемые  к  работе  культиваторов 
при  междурядной  обработке,  следующие:  равномерное  рыхление  междурядий  ( 
стабильность глубины рыхления), полное уничтожение сорняков в междурядьях и рядках, 
отсутствие  повреждений  культурных  растений  в  рядках  и  засыпание  их  почвой 
(выдержанность ширины защитной зоны). Наиболее высокое качество работы будет в 
том случае, если  след крайнего к рядку рабочего органа копирует линию рядка.  В статье 
представлена  модель  для  обработки  информации  при  выполнении  технологического 
процесса  культиватора,  приведены  результаты  вероятностных  характеристик 
процессов в моделях функционирования пропашных культиваторных агрегатов.
Эксперимент  проводился  на  модели  культиватора.  Модель  оснащена 
самопишущими  устройствами  вместо  рабочих  органов  культиватора.  При  помощи 
модели  можно  на  координатном  листе  имитировать  технологический  процесс 
обработки междурядий культурных растений. Движение модели осуществляется таким 
образом,  что  линия,  вычерчиваемая  самописцем  культиватора  (траектория  рабочего 
органа ), эквидистантна линии рядка растений.
Ширина  защитной  зоны  состоит  из  двух  частей:  ширины  прикорневой  защитной 
зоны и ширины дополнительной защитной зоны. Ширина дополнительной защитной зоны 
зависит от величины неизбежного отклонения от  линии рядка растений  при движении 
рабочего органа в междурядьях. Отклонение от ширины дополнительной защитной зоны 
равно  отклонению  от  ширины  допустимой  защитной  зоны  рабочего  органа  при 
движении  культиватора.  Так  как  значение  ширины  прикорневой  защитной  зоны  в 
течение  определенного  периода  выращивания  не  меняется,то  это  указывает,  что 
отклонение от ширины зоны дополнительной защиты можно измерить отклонением от 
ширины защитной зоны. 
На  изменение  дополнительной  защитной  зоны  влияет  прямолинейность   рядков 
растений,  кинематические  параметры  пропашного  культиватора,  свойства  почвы, 
профиль борозды, навыки водителя трактора и многое другое.Из теории вероятностей 
хорошо  известно,  что  сумма  многих  случайных  величин  приблизительно  подчиняется 
закону нормального распределения, даже если эти значения мало взаимосвязаны между 
собой.Таким образом, для принятия или отклонения достоверности, исходная гипотеза о 
том,  что  отклонение дополнительной  защитной  зоны  подчиняется  закону  нормального 
распределения, может быть выбрана и проверена по критерию Пирсона.
На  основании  статистики  процессов  при  работе  на  междурядной  обработке 
пропашных  культур  можно  построить  графики  нормированных  спектральных 
плотностей  ширины  защитной  зоны  и  сделать  анализ  вероятности  повреждения 
растений.  На  основе  статистического  ряда  отклонения  ширины  защитной  зоны, 
составленного  в  ходе  исследования,  построена  гистограмма  распределения  отклонения 
ширины защитной зоны и график теоретической плотности распределения.
Допустимое  количество  поврежденных  растений  является  обязательным 
условием  для  создания  дополнительных  защитных  зон.Рабочий  орган  культиватора 
должен  быть  расположен  на  таком  расстоянии  от  растения,  чтобы  вероятность 
приближения  к  значению  ширины  прикорневой  зоны  не  превышала  значения 
Mechanical  Engineering
278
среднеквадратичного  отклонения.  Для  этого  необходимо,  чтобы  значение  функции 
нормального   распределения   было   равно   среднеквадратичному   отклонению.
На    основе  результатов,  полученных    в    ходе    экспериментов    с    моделью 
культиватора,    подтверждается   или    опровергается    предполагаемая    гипотеза. 
Если    это    подтверждается,    предоставляется    допустимое    значение    ширины 
защитной  зоны.  На    основании    этих    исследований    можно    определять    ширину 
защитной зоны при междурядной обработке растений.