В статье рассмотрены вопросы применения математического моделирования движения и
алгоритма оптимального управления для определения оптимальных параметров вертикальношпиндельных аппаратов хлопкоуборочных машин. Разработаны математические модели на
основе уравнений Лагранжа второго рода и алгоритм оптимального управления процессами
функционирования аппарата с применением принципа максимума Понтрягина. Применен
численный метод Рунге-Кутта для исследования оптимальных параметров аппарата. Проведен
вычислительный эксперимент и определены оптимальные параметры движения и конструкции
шпиндельного барабана, шпинделей и съемников.

 

Мақолада пахта териш машинасининг вертикаль-шпинделли аппаратини оптимал
параметрларини аниқлаш учун аппарат ҳаракатини математик моделлаштириш ва оптимал
бошқариш алгоритмларини қўллаш масалалари қаралган. Аппаратни ишлаш жараёни иккинчи тур
Лагранж тенгламалари асосида математик модели ва Понтрягиннинг максимум принципи асосида
оптимал бошқариш алгоритми ишлаб чиқилган. Аппаратни оптимал параметрларини тадқиқ
қилиш учун Рунге-Кутта сонли усулини қўллаш асосида ҳисоблаш эксперименти ўтказилган ва
шпиндели барабан, шпинделлар ва ажраткичларнинг ҳаракат, конструктив параметрларининг
оптимал қийматлари топилган.
 

In the article the questions of application of mathematical simulation of motion and optimal
control algorithm to determine the optimal parameters for vertical-spindle cotton-picking machines are
considered. Developed mathematical models based on the Lagrange equations of the second kind and the
algorithm for optimal control of the operation of the apparatus made with the use of the Pontryagin
maximum principle. To study the optimum parameters of the apparatus were applied numerical method
Runge-Kutt methods, computational experiment and determined the optimal parameters of the movement
and the spindle drum, the spindles and pullers