МОДЕЛИ И АЛГОРИТМЫ ОЦЕНКИ УСТОЙЧИВОСТИ ДВИЖЕНИЯ ХЛОПКОУБОРОЧНОЙ МАШИНЫ МХ-1.8 И НАВЕСНОЙ СИСТЕМЫ УБОРОЧНЫХ АППАРАТОВ ПРИ ВЕРТИКАЛЬНЫХ КОЛЕБАНИЯХ

Ушбу  мақолада  МХ-1.8  пахта  териш  машинаси  (ПТМ)  ва  териш  аппаратлари  осма 
тизимининг вертикал тебранишлардаги ҳаракатини тенгламаси, териш аппаратларини кўтариш ва 
тўшириш  учун  мўлжалланган  гидроцилиндр  тебратгич  вали  ўртасига  ўрнатилган  хол  учун 
тузилган.  Тебратгич вали  қаттиқлиги  абсолют  ҳисобланиб, унг ва чап  териш аппаратлари  бир хил 
тебранади.  Олинган  ҳаракат  тенгламаси  асосида  МХ  1.8  пахта  териш  машинаси  ҳаракати
турғунлигини алгоритми ва модели ишлаб чиқилган.

В  статье  составлены  уравнения  движения  хлопкоуборочной  машины  (ХУМ)  МХ -1.8  и 
навесной  системы  уборочного  аппарата  при  вертикальных  колебаниях,  где  гидроцилиндр  для 
подъема и опускания уборочных аппаратов установлен в середине вала качалок. Жесткость вала 
качалок  принята абсолютной. Установлено, что  левые и правые уборочные аппараты колеблются 
равномерно.  На  основе  полученных  уравнений  движения  разработаны  модели  и  алгоритмы 
устойчивости движения хлопкоуборочной машины МХ-1.8. 

In  this  work,  equations  of  motion  of  the  cotton  harvesting  machine  (CHM)  MH -1.8  and  the 
hinged system harvesting machine under vertical oscillations where the hydraulic cylinder for raising and 
lowering the harvesting machines is installed in the middle of the rocking shaft are made up. The rigidity 
of the rocking shaft is considered absolute, the left and right harvesting devices fluctuate evenly. Based 
on  the  obtained  equations  of  motion,  models  and  algorithms  for  the  stability  of  the  cotton  harvesting 
machine CHM MH-1.8 have been developed.