Данная статья посвящена исследованию математической модели и управления крутящим моментом асинхронного двигателя, применяемого в щековых дробилках. Модель асинхронного двигателя разработана с учетом электромагнитных процессов и предоставляет основу для более точного моделирования его динамики при различных условиях работы. Прямое регулирование крутящего момента (DTC) исследовано как эффективный метод управления асинхронным двигателем в контексте щековых дробилок. DTC позволяет непосредственно управлять моментом и потоком, обеспечивая быструю и точную реакцию на изменения нагрузки. Для регулирования момента используются гистерезисные контроллеры, которые активируют компоненты напряжения статора в соответствии с заданным моментом.
Данная статья посвящена исследованию математической модели и управления крутящим моментом асинхронного двигателя, применяемого в щековых дробилках. Модель асинхронного двигателя разработана с учетом электромагнитных процессов и предоставляет основу для более точного моделирования его динамики при различных условиях работы. Прямое регулирование крутящего момента (DTC) исследовано как эффективный метод управления асинхронным двигателем в контексте щековых дробилок. DTC позволяет непосредственно управлять моментом и потоком, обеспечивая быструю и точную реакцию на изменения нагрузки. Для регулирования момента используются гистерезисные контроллеры, которые активируют компоненты напряжения статора в соответствии с заданным моментом.
This paper is devoted to the study of the mathematical model and torque control of the asynchronous motor used in jaw crushers. The induction motor model is developed considering electromagnetic processes and provides a basis for more accurate modelling of its dynamics under different operating conditions. Direct torque control (DTC) is investigated as an effective method to control the induction motor in the context of jaw crushers. DTC allows direct control of torque and flux, providing fast and accurate response to load changes. Torque control utilises hysteresis controllers that activate the stator voltage components according to the specified torque.
| № | Имя автора | Должность | Наименование организации |
|---|---|---|---|
| 1 | Ishnazarov O.X. | профессор, DSc. | Институт проблем энергетики Академии наук Республики Узбекистан, Ташкент, Узбекситан |
| 2 | Xo'jamov E.N. | независимый соискатель. | Институт проблем энергетики Академии наук Республики Узбекистан, Ташкент, Узбекситан |
| № | Название ссылки |
|---|---|
| 1 | 1. 1. Asbjörnsson, Gauti, Erik Hulthén, and Magnus Evertsson. Modelling and simulation of dy crushing plant behavior with MATLAB/Simulink. Minerals Engineering 43 (2013): 112-120 "Crushing and screening digital system." |
| 2 | 2. Ostroukh, A. V., et al. "Crushing and screening digital system." IOP Conference Series: Materials Science and Engineering. Vol. 1159. No. 1. IOP Publishing, 2021. |
| 3 | 3. Svedensten P, Evertsson M. Crushing plant optimisation by means of a genetic evolutionary algorithm. Minerals Engineering, Volume 18, Issue 5, (2005): 473-479 |
| 4 | 4. Lyashenko, Vasil, et al. "Evaluation of efficiency and environmental safety of leaching metals from ore: ways of development and prospects." Technology Audit and Production Reserves 3.3 (2021): 59. |
| 5 | 5. Javad B., Uday K. Reliability analysis of mining equipment: A case study of a crushing plant at Jajarm Bauxite Mine in Iran. Reliability Engineering & System Safety, Volume 93, Issue 4, 2008. Pages 647-653. https://doi.org/10.1016/j.ress.2007.10.006. |
| 6 | 6. Hechavarría-Pérez, José Ramón et al. “Energy Efficiency in the Zeolite Impact Crushing Plant of San Andrés (Holguín, Cuba).” DYNA 82.193 (2015): 93–97. Web. |
| 7 | 7. Kusuma, Tubagus Maulana Alam, Linda Pulungan, and Solihin Solihin. "Analisis Produksi Berdasarkan Kinerja Crushing Plant di PT Nurmuda Cahaya Batujajar Timur Kecamatan Batujajar Kabupaten Bandung Barat Provinsi Jawa Barat." Prosiding Teknik Pertambangan (2021): 567-575. |
| 8 | 8. Rahul, Jitin. "Stone Crusher Dust and Its Impact: Accumulation Efficiency of Some Woody Tree Species Around the Stone Crusher Plant (SCP)." Sustainable Energy-Water-Environment Nexus in Deserts. Springer, Cham, 2022. 621-627. |
| 9 | 9. Barabady, Javad, and Uday Kumar. "Reliability analysis of mining equipment: A case study of a crushing plant at Jajarm Bauxite Mine in Iran." Reliability engineering & system safety 93.4 (2008): 647- 653 |
| 10 | 10.Kuznetsov, N. M., and I. N. Morozov. "Behaviour of electric drive of roller-bit drilling rig swivel head with fuzzy control." Gornye nauki i tekhnologii= Mining Science and Technology (Russia) 7.1 (2022): 78- 88. |
| 11 | 11.Bortnowski, Piotr, et al. "Energy efficiency analysis of copper ore ball mill drive systems." Energies 14.6 (2021): 1786. |
| 12 | 12.Semenov, Alexander S., Yuriy V. Bebikhov, and Viktoriya M. Khubieva. "The Application of Mathematical Modeling and Instrumental Control for Optimization of Electric Power Systems." 2021 International Ural Conference on Electrical Power Engineering (UralCon). IEEE, 2021. |
| 13 | 13.Kamarova, Saule, et al. "Improving the Efficiency of the Coal Grinding Process in Ball Drum Mills at Thermal Power Plants." Eastern-European Journal of Enterprise Technologies 1.1 (2022): 115. |
| 14 | 14.Issenov, Sultanbek, et al. "Development of mathematical description of mechanical characteristics of integrated multi-motor electric drive for drying plant." Eastern-European Journal of Enterprise Technologies 1.8 (2022): 115. |
| 15 | 15.Semenov, Alexander S., Yuriy V. Bebikhov, and Viktoriya M. Khubieva. "The Application of Mathematical Modeling and Instrumental Control for Optimization of Electric Power Systems." 2021 International Ural Conference on Electrical Power Engineering (UralCon). IEEE, 2021. |
| 16 | 16.Hristova, Teodora. "A model based on current harmonics for controlling the induction motor of a crusher." AIP Conference Proceedings. Vol. 2570. No. 1. AIP Publishing LLC, 2022. |
| 17 | 17.Babu, Bini, Sarin Mv, and R. Manjunatha. "Detailed study of 125/60 TPH Aggregate crushing Sand Plant using plethora of machinery." 2021 International Conference on Design Innovations for 3Cs Compute Communicate Control (ICDI3C). IEEE, 2021 |
| 18 | 18.Чернухин С. А., Абдуллин Р. А., Абдрахманов А. А., Сафин Г. Г. Обзор конструкций и область применения дробилок // Молодой ученый. – 2015. – №22 (102) . – С. 202-206 |
| 19 | 19.Андреев, Е.Е. Дробление, измельчение и подготовка сырья к обогащению: Учебник / Е.Е. Андреев, О.Н. Тихонов. – СПб: СПГГИ (ТУ), 2007. – С. 439 |
| 20 | 20.Серго Е.Е. Дробление, измельчение и грохочение полезных ископаемых Москва «Недра» 1985 С.72 |
| 21 | 21.Technical guide No. 1 Direct torque control – the world’s most advanced AC drive technology, ABB 2011 |