Рассматриваются вопросы формирования алгоритмов регулярного синтеза адаптивного наблюдателя для линейной стационарной системы. Приводятся регуляризованные алгоритмы, позволяющие осуществлять идентификацию параметров и вектора состояния управляемого объекта. В качестве базовой регулярной схемы используются ретроспективные и итерационные вычислительные алгоритмы упрощенной регуляризации. Приведенные выражения позволяют реализовать устойчивую процедуру оценивания неизвестных параметров и состояния линейной стационарной системы в процессе ее нормального функционирования.
Чизиқли стационар тизимлар учун адаптив кузатувчини мунтазам синтезлаш алгоритмини шакллантириш масалалари кўриб чиқилган. Бошқариш объекти параметрлари ва ҳолат векторларини идентификациялашни амалга оширишга имкон берувчи мунтазамлаш алгоритмлар келтирилган. Асосий мунтазамлаш схемаси сифатида соддалаштирилган мунтазамлаштиришнинг ретроспектив ва итерацион ҳисоблаш алгоритмларидан фойдаланилган. Юқоридаги ифодалар бизга одатий жараѐнни шакллантиришда ноаниқ параметрларни ва чизиқли стационар тизим ҳолатини баҳолаш учун барқарор усулларни амалга ошириш имконини беради.
Рассматриваются вопросы формирования алгоритмов регулярного синтеза адаптивного наблюдателя для линейной стационарной системы. Приводятся регуляризованные алгоритмы, позволяющие осуществлять идентификацию параметров и вектора состояния управляемого объекта. В качестве базовой регулярной схемы используются ретроспективные и итерационные вычислительные алгоритмы упрощенной регуляризации. Приведенные выражения позволяют реализовать устойчивую процедуру оценивания неизвестных параметров и состояния линейной стационарной системы в процессе ее нормального функционирования.
The problems of formation of algorithms for regular synthesis of an adaptive observer for a linear stationary system are considered. Regularized algorithms are provided that allow identification of the parameters and state vector of the controlled object. Retrospective and iterative computational algorithms for simplified regularization are used as a basic regular scheme. The above expressions allow us to realize a stable procedure for estimating unknown parameters and the state of a linear stationary system in the course of its normal functioning.
| № | Имя автора | Должность | Наименование организации |
|---|---|---|---|
| 1 | Rasulev A.X. | соискатель кафедры «Системы обработки информации и управление», Тел.: (90) 370-34-67, E-mail.: akb-81@mail.ru. | TDTU |
| № | Название ссылки |
|---|---|
| 1 | 1. Miroshnik I.V. Teoriya avtomaticheskogo upravleniya. Lineyny'e sistemy'. SPb.: Piter, 2005, 336 s. 2. Korovin S.K., Fomichev V.V. Nablyudateli sostoyaniya dlya lineyny'h sistem s neopredelennost'yu. -M.: Fizmatlit, 2007. 224 s. 3. Krasnova S.A., Utkin V.A. Kaskadny'y sintez nablyudateley sostoyaniya dinamicheskih sistem. -M.: Nauka, 2006. -272 s. 4. Prokopov B.I. O postroenii adaptivny'h nablyudateley // AiT, 1981, №5. -S. 95-100. 5. Sotirov L.N. Optimal'noe singulyarnoe adaptivnoe nablyudenie stacionarny'h diskretny'h sistem s ocenkoy nachal'nogo vektora sostoyaniya // AiT, 1997, №9. -S. 110-118. 6. Grigor'ev V.V., Juravle'va N.V., Luk'yanova G.V., Sergeev K.A. Sintez sistem avtomaticheskogo upravleniya metodom modal'nogo upravleniya. S-Pb: SPbGU ITMO, 2007. -108 s. 7. Metody' robastnogo, neyro-nechetkogo i adaptivnogo upravleniya: Uchebnik / Pod red. N.D. Egupova. - M.: Izd-vo MGTU im. N.E`. Baumana, 2001. - 744 s, il. 8. Tihonov A.N., Arsenin V.YA. Metody' resheniya nekorrektny'h zadach, M.: Nauka, 1986. -288 s. 9. Streyc V. Metod prostranstva sostoyaniy v teorii diskretny'h lineyny'h sistem upravleniya. - M.: Nauka, 1985. -296 s. 10. Morozov V.A. Regulyarny'e metody' resheniya nekorrektno postavlenny'h zadach, M.: Nauka, 1987. 11. Vaynikko G.M., Veretennikov A.YU. Iteracionny'e procedury' v nekorrektny'h zadachah. M.: Nauka, 1986. 12. Bakushinskiy A.B., Goncharskiy A.V. Iterativny'e metody' resheniya nekorrektny'h zadach. M.: Nauka, 1989.-128 c. 13. Gantmaher F.R. Teoriya matric. - 4-e izd. -M.: Nauka. Fiz.-mat. lit., 1988. - 552 s. 14. Horn R., Djonson CH. Matrichny'y analiz: Per. s angl. -M.: Mir., 1989. -655s. 15. Jdanov A.I. Vvedenie v metody' resheniya nekorrektny'h zadach: -Izd. Samarskogo gos. ae`rokosmicheskogo un-ta, 2006. 87 s. |