Оценивание ковариационной матрицы возмущений на входе управляемого объекта на основе итеративных алгоритмов

Кетма-кет яқинлашишлар усуллари асосида бошқариш объектига кирувчи ғалаѐнларнинг ковариацион матрицаларини баҳолашни турғун алгоритмларини шакллантириш ва қуриш саволлари кўрилган. Итератив алгоритмлар концепцияси асосида объектнинг киришидаги ғалаѐнларни ковариацион матрицаларини турғун баҳолаш алгоритмлари келтирилган. Келтирилган мунтазам алгоритмлар адаптив фильтрларни синтезлаш концепцияси асосида объект шовқинининг ковариацион матрицасини турғун баҳосини ишлаб чиқишга имкон беради ва бу билан адаптив баҳолаш усулининг аниқлигини оширади.

Рассматриваются вопросы формирования и построения устойчивых алгоритмов оценивания ковариационных матриц входных возмущений объекта управления на основе методов последовательных приближений. Приводятся алгоритмы устойчивого оценивания ковариационных матриц возмущений на входе объекта на основе концепций итеративных алгоритмов. Приведенные регулярные алгоритмы позволяют производить устойчивое оценивание ковариационной матрицы шума объекта на основе концепций синтеза адаптивных фильтров и тем самым повысить точность процедуры адаптивного оценивания.

The problems of formation and construction of stable algorithms for estimating the covariance matrices of input disturbances of the control object based on the methods of successive approximations are considered. Algorithms for the stable estimation of covariance matrices of perturbations at the input of an object are presented based on the concepts of iterative algorithms. The regular algorithms given above make it possible to produce a stable estimation of the covariance matrix of the object noise based on the concepts of the synthesis of adaptive filters and thereby increase the accuracy of the adaptive estimation procedure.