АДАПТИВНАЯ ИДЕНТИФИКАЦИЯ В СИСТЕМАХ УПРАВЛЕНИЯ СЛОЖНЫМИ ДИНАМИЧЕСКИМИ ОБЪЕКТАМИ В УСЛОВИЯХ АПРИОРНЫХ НЕОПРЕДЕЛЕННОСТЕЙ

Предлагается подход к решению задачи адаптивной идентификации в системах
управления сложными динамическими объектами, функционирующими в условиях априорных
неопределенностей. Интерпретируется использование метода обобщенного настраиваемого
объекта с векторным входом и выходом, отображающего процедуру адаптации в процесс
определения минимума целевого функционала. На основе этого формулируется и решается задача
адаптивной идентификации линейного динамического объекта с использованием обобщенного
настраиваемого объекта измерения с векторным входом и выходом. Предлагается подход к
решению задачи параметрической идентификации векторного объекта с сохранением порядка
модели, использующей метод настраиваемого объекта с векторным входом и выходом.

 

Априор ноаниқликлар шароитида ишлаётган мураккаб динамик объектларни бошқаришда
мослашувчан идентификация масаласини ечишга ёндошув таклиф этилади. Бунда, кирувчи ва
чиқувчи векторли, умумлаштирилган тўғриланувчи объектлар усулини жорий этишда
мослашувчанлик жараёнини акслантирувчи, мақсад функциясининг минимумига эришувини
таъминловчини усулни жорий этиш тавсия этилади. Бунинг асосида чизиқли динамик объект учун
мослашувчанлик идентификация масаласи шакллантирилди ва умумлаштирилган тўғриланувчи
объектларда кирувчи ва чиқувчи векторлар ўлчови усулидан фойдаланган холда ечим таклиф
этилди. Шунингдек, модел даражасини сақловчи вектор объектлар учун параметрик
идентификация масаласини умумлаштирилган тўғриланувчи, кирувчи ва чиқувчи векторли
объектлар усули билан ечишга ёндошув таклиф этилган.
 

Approach to the solution of a problem of adaptive identification in control systems of the
difficult dynamic objects, functioning in the conditions of aprioristic neopredelennost is offered. Thus,
use of a method of the generalized adjusted object with a vector entrance and an exit displaying
adaptation procedure in process definition of a minimum of target functionality is interpreted. On the
basis of it the problem of adaptive identification of linear dynamic object with use of the generalized
adjusted object of measurement with a vector entrance and an exit is formulated and solved. Approach to
the solution of a problem of parametrical identification of vector object with preservation of an order of
the model, an using method of nastrayevomy object with a vector entrance and an exit is offered.