Рассматриваются вопросы построения и настройки адаптивных нечетких ПИД-регуляторов, которые широко применяются в системах автоматического управления технологическими процессами в различных производствах. Предложен метод нечеткой адаптации параметров настройки регулятора, учитывающий нелинейные свойства объекта. Определены оптимальные значения параметров ПИД-регулятора и коэффициентов блока нечеткой адаптации, обеспечивающие требуемое качество переходного процесса в замкнутой системе с нечетким адаптивным регулятором
Турли ишлаб чиқаришларнинг технологик жараѐнларини автоматик бошқариш тизимларида кенг қўлланиладиган адаптив қатъиймас ПИД-ростлагичларни қуриш ва созлаш масалалари кўриб чиқилган. Объектнинг ночизиқли хусусиятларини ҳисобга оладиган ростлагични созлаш параметрларини қатъиймас мослаштириш усули таклиф этилган. Қатъиймас адаптив ростлагичли ѐпиқ тизимда ўтиш жараѐннинг керакли сифатини таъминловчи ПИДростлагичнинг параметрларини ва қатъиймас мослашиш блоки коэффициентларининг оптимал қийматлари аниқланган.
Рассматриваются вопросы построения и настройки адаптивных нечетких ПИД-регуляторов, которые широко применяются в системах автоматического управления технологическими процессами в различных производствах. Предложен метод нечеткой адаптации параметров настройки регулятора, учитывающий нелинейные свойства объекта. Определены оптимальные значения параметров ПИД-регулятора и коэффициентов блока нечеткой адаптации, обеспечивающие требуемое качество переходного процесса в замкнутой системе с нечетким адаптивным регулятором
The questions of constructing and tuning adaptive fuzzy PID-controllers that are widely used in automatic control systems of technological processes in various industries are considered. The method of fuzzy adaption of regulator settings, taking into account the nonlinear properties of the object, is proposed. The optimal values of the PID controller parameters and fuzzy adaptation factor coefficients are determined, which ensure the required quality of the transient process in a closed system with a fuzzy adaptive regulator
| № | Muallifning F.I.Sh. | Lavozimi | Tashkilot nomi |
|---|---|---|---|
| 1 | Sidiqov I.X. | доктор технических наук, профессор кафедры “Системы обработки и управления информации” ТГТУ; | ТГТУ |
| 2 | Shomirzaev B.O. | – докторант кафедры “Автоматизация производственных процессов” ТГТУ, Тел.: 93-4133658 (м.), E-mail: shobabur@mail.ru. | ТГТУ |
| № | Havola nomi |
|---|---|
| 1 | 1. Jin J., Huang H., Sun J., Pang Y. Study on Fuzzy Self-Adaptive PID Control System of Biomass Boiler Drum Water // Journal of Sustainable Bioenergy Systems. – 2013. – V. 3. – P.93-98. 2. Kudinov YU.I., Kelina A.YU. Uprosch'enny'y metod opredeleniya parametrov nechetkih PIDregulyatorov // Mehatronika, avtomatizaciya, upravlenie. - 2013. - № 1. - S.12-22. 3. YUsupbekov N. R., Aliev R. A., Aliev R. R., YUsupbekov A. N. Intellektual'ny'e siste-my' upravleniya i prinyatiya resheniy. Tashkent: Gosudarstvennoe nauchnoe izdatel'stvo «Uzbek-skaya nacional'naya e`nciklopediya» 2014.-490s. 4. Pashchenko F.F., Pashchenko A.F., Durgaryan I.S., Kudinov Y.I., Kelina A.Y. On Neuro-Fuzzy Prediction in Matlab // IEEE (ICEA).10-th Conference Industrial Electronics and Applications. – Auckland, New Zeland. – 2015. – P.1539-1542. |