470

Kenglik-impuls  modulyaciyali  (KIM)  tizimlari  asosan  nochiziqli  avtomatik  boshqaruv  tizimlari 
deb  hisoblanadi.  Ko'p  o'lchovlik,  kenglik-impuls  modulyatorlari  ishining  har  xil  templi
hususiyati  va  boshqaruv  ob'ektlarining  nostacionarligi  kenglik-impulsli  tizimlarining  (KIT) 
murakkablik  omillaridir.  Bunday    tizimlar  uzoq    vaqtdan  beri  ma'lumdir  va  hozirda  keng 
qo'llanilmoqda.  KIM  tizimlarini  tahlil  qilish  va  sintez  qilish  uchun  turli  hil  aniq  va  tahminiy 
usullar  taklif  qilingan,  ammo  ma'lum  bo'lgan  usullarning  amaliy  qo'llanilishi  bir  o'lchovli 
tizimlar  bilan  cheklangan.  Klassik  yondashuvlar  boshqaruv   tizimlarni  butun  sifatida  ko'rib 
chiqishi  buning  sababidir.  Shunday  qilib,  bunday  tizimlarni  o'rganishda  yuzaga  keladigan 
fundamental    qiyinchiliklarning   asl   sababi.  Ushbu  maqola  dinamik  graflar  asosida  ko'p 
o'lchovli kenglik-impulsli avtomatik boshqaruv tizimlarini modellashtirish va tahlil  qilish uchun 
dekompoziciya usulini taklif  qiladi. Diskret dinamik boshqaruv tizimlarini matematik tavsiflash, 
tahlil  qilish va sintez  qilishda    yagona yondashuvni shakllantirishning muhim jihatlaridan biri 
bu  tizimlarning  umumiy  fizik  xususiyatlarini  maksimal  darajada  hisobga  olishdir.  Ko'rib 
chiqilayotgan  tizimlarning  asosiy  fundamental  xususiyati  bu  quyi  tizimlariga  yoki  Si  tarkibiy 
holatlariga tabiiy ajralishidir.  Ko'p o'lchovli kenglik-impulsli tizimida har bir kanalining modeli 
bir o'lchovli impuls tizimining grafi deb  hisoblanadi. Dekompoziciya u yoki boshqa kanallarning
parametrlarini o'zgartirish orqali dinamik jarayonlarni interval tuzatish imkonini beradi. Ushbu 
usul  bir  o'lchovli  va  ko'p  o'lchovli  tizimlarni  tahlil  qilish  va  sintez  qilish  uchun  ishlatilishi 
mumkin.

  • Internet havola
  • DOI
  • UzSCI tizimida yaratilgan sana 22-01-2020
  • O'qishlar soni 450
  • Nashr sanasi 12-12-2019
  • Asosiy tilO'zbek
  • Sahifalar5-13
Kalit so'z
Ўзбек

Kenglik-impuls  modulyaciyali  (KIM)  tizimlari  asosan  nochiziqli  avtomatik  boshqaruv  tizimlari 
deb  hisoblanadi.  Ko'p  o'lchovlik,  kenglik-impuls  modulyatorlari  ishining  har  xil  templi
hususiyati  va  boshqaruv  ob'ektlarining  nostacionarligi  kenglik-impulsli  tizimlarining  (KIT) 
murakkablik  omillaridir.  Bunday    tizimlar  uzoq    vaqtdan  beri  ma'lumdir  va  hozirda  keng 
qo'llanilmoqda.  KIM  tizimlarini  tahlil  qilish  va  sintez  qilish  uchun  turli  hil  aniq  va  tahminiy 
usullar  taklif  qilingan,  ammo  ma'lum  bo'lgan  usullarning  amaliy  qo'llanilishi  bir  o'lchovli 
tizimlar  bilan  cheklangan.  Klassik  yondashuvlar  boshqaruv   tizimlarni  butun  sifatida  ko'rib 
chiqishi  buning  sababidir.  Shunday  qilib,  bunday  tizimlarni  o'rganishda  yuzaga  keladigan 
fundamental    qiyinchiliklarning   asl   sababi.  Ushbu  maqola  dinamik  graflar  asosida  ko'p 
o'lchovli kenglik-impulsli avtomatik boshqaruv tizimlarini modellashtirish va tahlil  qilish uchun 
dekompoziciya usulini taklif  qiladi. Diskret dinamik boshqaruv tizimlarini matematik tavsiflash, 
tahlil  qilish va sintez  qilishda    yagona yondashuvni shakllantirishning muhim jihatlaridan biri 
bu  tizimlarning  umumiy  fizik  xususiyatlarini  maksimal  darajada  hisobga  olishdir.  Ko'rib 
chiqilayotgan  tizimlarning  asosiy  fundamental  xususiyati  bu  quyi  tizimlariga  yoki  Si  tarkibiy 
holatlariga tabiiy ajralishidir.  Ko'p o'lchovli kenglik-impulsli tizimida har bir kanalining modeli 
bir o'lchovli impuls tizimining grafi deb  hisoblanadi. Dekompoziciya u yoki boshqa kanallarning
parametrlarini o'zgartirish orqali dinamik jarayonlarni interval tuzatish imkonini beradi. Ushbu 
usul  bir  o'lchovli  va  ko'p  o'lchovli  tizimlarni  tahlil  qilish  va  sintez  qilish  uchun  ishlatilishi 
mumkin.

Kalit so'z
Русский

Системы  с  широтно-импульсной  модуляцией  (ШИМ)  относятся  к  существенно-нелинейным системам автоматического управления. К факторам сложности широтно-импульсных  систем  (ШИС)  относятся  многомерность,  разнотемповый  характер 
работы  широтно-импульсных  модуляторов  и  нестационарность  объектов  управления. 
Подобные  системы  известны  достаточно  давно  и  в  настоящее  время  применяются
широко.  Для  анализа  и  синтеза  систем  с  ШИМ  предложены  различные  точные  и 
приближенные методы, однако область практического применения известных методов 
ограничена  одномерными  системами.  Это  обусловлено  тем,  что  классические  подходы 
предусматривают  рассмотрение  исходных  структур  как  единых  целых.  Отсюда 
первопричина  возникающих  принципиальных  трудностей  в  исследовании  подобных 
систем. 
В  настоящей  статье  предложен  декомпозиционный  метод  моделирования  и 
исследования многомерных широтно-импульсных систем автоматического управления на 
базе динамических графовых моделей. Одним из ключевых моментов при формировании 
единого  подхода  к  математическому  описанию,  анализу  и  синтезу  дискретных 
динамических  систем  управления  является  максимальный  учет  общих  физических 
особенностей  этих  систем.  Общей  фундаментальной  особенностью  рассматриваемых 
систем  является  естественная  декомпозиция  на  множество  простых  подсистем  или 
структурных  состояний  S
i
.  В  многомерной  широтно-импульсной  системе  модель 
каждого  сепаратного  или  перекрестного  канала  представляет  собой  граф  одномерной 
импульсной системы. Декомпозиция на процессы в  сепаратных и перекрестных каналах 
позволяет  путем  изменения  параметров  тех  или  иных  каналов  осуществлять 
интервальную  коррекцию  динамических  процессов,  протекающих  в  каналах  передач. 
Данный метод может быть использован для анализа и синтеза как одномерных,  так и 
многомерных систем.

Kalit so'z
English

Systems  with  pulse-width  modulation  are  essentially  non-linear  automatic  control 
systems.  The  complexity  factors  of  pulse-width  systems  include  multivariable,  the  multirate 
nature  of  the  pulse-width  modulators  work,  and  the  nonstationarity  of  control  objects.  Such 
systems  have  been  known  for  a  long  time  and  are  now  widely  used.  Various  exact  and 
approximate methods have been proposed for the analysis and synthesis of PWM systems. The 
field of the practical application of known methods is limited to single-variable systems because 
classical approaches provide for the consideration of the initial structures as a whole. Hence, 
the  root  cause  of  the  fundamental  difficulties  arising  in  the  study  of  such  systems.This  article 
proposes  a  decompositional  method  for  modelling  and  studying  multivariable  pulse-width 
automatic  control  systems  based  on  the  dynamic  graph  models.  One  of  the  key  factor  when 
create  the  one  approach  for  mathematical  formulation,  analysis  and  synthesis  of  discrete 
dynamic systems is the maximum  consideration of general physical special features in terms of 
these  systems.  The  general  fundamental  singularity  of  systems  concerned  is  the  natural 
decomposition  (structure discretization) on simple subsystems or structural states of  Si
.  In the 
Aerospace engineering
6
multivariable  pulse-width  systems,  the  model  of  each  separate  or  cross  channel  is  a  singlevariable  impulse  system  graph.  Decomposition  into  processes  in  separate  and  cross  channels 
allows  to  change  the  parameters  of  certain  channels  and  to  carry  out  interval  correction  of 
dynamic  processes  occurring  in  transmission  channels.  This  method  can  be  used  for  analysis 
and synthesis of both single-variable and multivariable systems.

Muallifning F.I.Sh. Lavozimi Tashkilot nomi
1 Kadirov A.A. Professor TDTU
2 Kadirova D.R. TDTU
Havola nomi
1 1. Tsyipkin Ya.Z. Releynyie avtomaticheskie sistemyi . M.: Nauka, 1974. 450 s. 2. Vidal P. Nelineynyie impulsnyie sistemyi. /Per. s frants., M.: Energiya, 1974. 336s. 3. Tu Yu.T. Sovremennaya teoriya upravleniya. M.: Mashinostroenie, 1971. 468 s. 4. Olsson G., Piani D. Tsifrovyie sistemyi avtomatizatsii i upravleniya. SPB.: Nevskiy Dialekt, 2001. 557 s. 5. Besekerskiy V.A., Popov E. Teoriya sistem avtomaticheskogo upravleniya. -M.: Professiya, 2003. 704 s. 6. Djuri E. Impulsnyie sistemyi avtomaticheskogo regulirovaniya. /Per. s angl. M.A. Bermanta, J.L. Grina; /Pod red. Ya.Z. Tsyipkina. -M.: Fizmatgiz, 1963. 455 s. 7. Imaev D.H., Krasnoproshina A.A., Yakovlev V.B. Teoriya avtomaticheskogo upravleniya. Ch.2: Nelineynyie, impulsnyie i stohasticheskie sistemyi avtomaticheskogo upravleniya. Kiev: Vyischa shkola, 1992. 475 s. 8. Kaganov V.I., Tereschenko S.V. Kompyuternyiy analiz impulsnoy sistemyi avtomaticheskogo regulirovaniya // Vestnik Voronejskogo instituta MVD Rossii. 2011. №2. S.6-13. 9. Shishlakov V.F. Sintez nelineynyih impulsnyih sistem upravleniya vo vremennoy oblasti / Izvestiya vuzov. Ser. Priborostroenie. 2003. №12. S.25-30. 10. Bogdanov K.V., Lovchikov A.N. Modelirovanie preobrazovateley napryajeniya s SHIM na yazyike ERLANG // Aktualnyie problemyi aviatsii i kosmonavtiki, 2012. T.1, №8. S.348-349. Aerospace engineering 13 11. Oleschuk V.I. Nelineynyie zakonyi regulirovaniya elektroprivoda s razomknutyimi obmotkami asinhronnogo elektrodvigatelya na baze chetyireh SHIM-invertorov // Problemyi regionalnoy energetiki. 2017. №1 (33). 12. Sira-Ramirez, H. (1989) A geometric approach to pulse-width modulated control in nonlinear dynamical systems. IEEE Transactions on Automatic Control, vol. 34, no. 2, pp. 184-187. doi: 10.1109/9.21094 13. Sira-Ramirez, H. and Llanes-Santiago, O. (1993). Adaptive PWM Regulation Schemes in Switched Controlled Systems, Proc. of the 12th IFAC World Congress, Sydney Australia, volume 10, 57–60. 14. Hou, L., Michel, A. (2001) Stability analysis of pulse-width-modulated feedback systems. Automatica, Volume 37, Issue 9, pp.1335-1349. https://doi.org/10.1016/S0005-1098(01)00100-5 15. Yurkevich, V.D. (2011) PWM controller design based on singular perturbation technique: a case study of buck-boost dc-dc converter. IFAC Proceedings Volumes. 16. Lijun, H.J., Shi, Z.W. (2016) Effects of operating parameters for dynamic PWM variable spray system on spray distribution uniformity. 5th IFAC Conference on Sensing, Control and Automation Technologies for Agriculture. Seattle, WA, USA. https://doi.org/10.1016/j.ifacol.2016.10.040. 17. Heriyanto, H., Seminar, B., Solahudin, M. (2016). Water supply pumping control system using PWM based on precision agriculture principles. International Agricultural Engineering Journal. Vol. 25, № 2. 1-8. 18. Deng, Z., Song, W. (2015) Inductance sensitivity analysis of model predictive direct current control strategies for single-phase PWM converters. Proceedings of the 2015 IEEE 2nd International Future Energy Electronics Conference (IFEEC), pp. 1–6, Taipei, Taiwan. 19. Kadirova A.A. Metodyi modelirovaniya i issledovaniya nelineynyih i logiko-dinamicheskih sistem upravleniya. T.: Yangi asr avlodi, 2010. 186 s. 20. Kadirov A.A. Dekompozitsionnyie osnovyi modelirovaniya i issledovaniya sistem upravleniya na baze dinamicheskih grafov. T.: IQTISOD-MOLIYA, 2015. 224 s. 21. Kadirov A.A.; Kadirova A.A. Modelirovanie i issledovanie nelineynyih amplitudnoimpulsnyih sistem na baze dinamicheskih grafov. Tashkent: Navruz, 2018. 236 s. 22. Kadirova, A., Kadirova, D., Bakhracheva, J. Compensation of delay in multivariable control systems using the method of dynamic graphs. Journal of Technical University of Gabrovo, volume 58, 2019, p.47-52. http://izvestia.tugab.bg/index.php?m=20&tom=16.
Kutilmoqda