202

Мақолада  саноат  роботларининг  ҳаракат  фазосида  бажарувчи  механизми  бўйича 
жойлашиш  ҳолатлари  ўрганилган.  Робот  ишчи  зонасида  жойлашган  объектларни  аниқлаш  ва 
ўзининг  турган  жойини  координаталарини  топиш,  асоси  ҳаракатланувчи  роботларни  адаптив 
бошқариш, робот детални  ушлаган ҳолда фазовий мураккаб амалларни амалга ошириш кўриб 
чиқилган.    Ўзгарувчан  тузилмали  роботлар  ҳаракатини  адаптив  бошқарув  қурилмаларига 
нисбатан динамик коэффициентларни ҳисоблаш амаллари келтирилган.

  • Internet havola
  • DOI
  • UzSCI tizimida yaratilgan sana 13-02-2020
  • O'qishlar soni 190
  • Nashr sanasi 23-11-2018
  • Asosiy tilO'zbek
  • Sahifalar55-59
Ўзбек

Мақолада  саноат  роботларининг  ҳаракат  фазосида  бажарувчи  механизми  бўйича 
жойлашиш  ҳолатлари  ўрганилган.  Робот  ишчи  зонасида  жойлашган  объектларни  аниқлаш  ва 
ўзининг  турган  жойини  координаталарини  топиш,  асоси  ҳаракатланувчи  роботларни  адаптив 
бошқариш, робот детални  ушлаган ҳолда фазовий мураккаб амалларни амалга ошириш кўриб 
чиқилган.    Ўзгарувчан  тузилмали  роботлар  ҳаракатини  адаптив  бошқарув  қурилмаларига 
нисбатан динамик коэффициентларни ҳисоблаш амаллари келтирилган.

Русский

В статье изучены состояния размещения бытовых роботов по выполняемому механизму в 
пространстве  движения.  Рассмотрены  определения  объектов,  расположенных  в  рабочей  зоне робота,  и нахождение координат расположения самого робота, адаптивное управление роботами  с 
движущими  основами,  выполнение  роботом  сложных  пространственных  операций.  Приведены 
операции  вычисления  динамических  коэффициентов  по  отношению  устройств  адаптивного 
управления движением переменно-структурных роботов. 

English

In the article the conditions of accommodation of household robots on the executed mechanism 
in the space of motion are studied. The definitions of objects located in the working area of the robot and 
finding the coordinates of the location of the robot, adaptive control of robots with moving bases, robot 
operations of complex spatial operations, holding the parts are considered. The operations of calculating 
the dynamic coefficients for the devices of adaptive  control of the motion of variable-structural robots are 
given.

№ Muallifning F.I.Sh. Lavozimi Tashkilot nomi
1 Siddikov R.U. _ _
№ Havola nomi
1 Фу К., Гонсалес Р., Ли К. Робототехника / Пер. с англ. М.: Мир, 1989. – 624 с
2 Егоров И.Н., Кулешов B.C. Позиционно-силовое управление технологическими роботами при действии внешних связей // Материалы VIII научно-техн. конфер. «Экстремальная робототехника». Спб.: СПбГТУ, 1997. С. 269–274
3 Абдуллаев А.К. Математические модели и алгоритмы оптимального управления функционированием промышленных роботов на подвижном основании: Автореф.дис.... канд. физ-мат. наук. Ташкент, 2010.– 19 с
4 Онорбоев Б.О. Разработка и применение метода “К-управляемости” для оптимального управления сложными технологическими системами: Автореф. дис.докт. Тех. наук. Ташкент, 2005. –37 с
5 Онорбоев Б.О. , Хонбобоев Х.И. , Абдуллаев А. Қ ., Сиддиқов Р.Ў. Ўзгарувчан тузилмали саноат роботларини бошқариш модели// «Информатика ва энергетика муаммолари» Ўзбекистон журнали. Тошкент, 2007. №2. 8–12 б.
Kutilmoqda